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手把手叫你学伺服控制 点击：4208 | 回复：38



PLC酷客

    
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楼主

手把手叫你学伺服控制


设  备
1.永宏PLC：     FBS-24MCT       1台
2.GSK伺服1套： Di20-M10B（驱动器）/80SJT-M032E（电机）
3.DC24V开关电源1个
4.信号线若干
查看驱动器引脚定义并选择控制模式
位置控制模式：查看伺服引脚定义，这里用最少的信号线实现电机转动。



   SON：为ON时，开启伺服使能。当然伺服使能功能可以通过参数来修改，该信号可由参数PA54设置。
PA54=0：只有当外部输入信号SON为ON时，电动机才能被使能；
PA54=1：驱动单元内部强制电动机使能，而不需要外部输入信号SON。
   CCW/CW：驱动禁止信号，一般和行程开关配合使用，避免超程，该信号可由参数PA20设置。
PA20=0：使用驱动禁止功能；
PA20=1：不使用驱动进制功能。
RDY：驱动单元准备好信号，当电机通电励磁时该信号有输出。
位置指令输入信号


这里位置输入信号可以采用差分驱动或者单端驱动接法，由于选用的FBS-24MCT为集电极开路输出形式，所以采用单端驱动接法。
伺服驱动单端驱动方式限定外部电源最大电压为25V时，需要串接一个限流电阻R
依据：Vcc=24V，R=1.3KΩ~2KΩ；Vcc=12V，R=510KΩ~820KΩ；Vcc=5V，R=0；
频率限制为：
PLS/DIR：最高脉冲频率 500KHZ
U/D：最高脉冲频率 500KHZ
A/B：最高脉冲频率 300KHZ


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冷月梧桐

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学习学习了


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bobsanling

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22楼

感谢分享，正在努力学习

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安静点789

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楼主好6 

，确实受教了

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工控喵

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24楼

v

感谢分享！！！

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井底小青蛙

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发表于：2018-05-26 12:16:52
25楼


回复内容：很好的例子啊   值得学习

对： PLC酷客 4) 程序的编写设置完成之后即可进入程序的编写。 内容的回复！

-------------------------


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Nathaniel

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26楼

非常感谢分享！

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h117246026

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感谢楼主分享资源 学习一下  ~~回复赚个积分。

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shaojintao

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过来学习一下

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工控小秦

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不错，学习一下。

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萧萧米

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谢谢分享，谢谢分享!!

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yhb2272750319

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感谢楼主分享资源 学习一下  ~~回复赚个积分。

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鱼鱼鱼鱼鱼鱼鱼鱼

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谢谢分享谢谢分享

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wanyingzhen

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33楼

楼主辛苦了

谢谢楼主


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wangchunci222

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34楼

必须详细，学习经验

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lafengtz

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35楼

很详细啊，有没哪位大哥给个PLC控制伺服电机和带编码器+变频器+电机的程序啊。

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清歌阙

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36楼

楼主辛苦了

谢谢楼主


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qweyanyan6

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楼主辛苦了


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