s7-300,S120 怎样实现全闭环控制伺服电机-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2013-06-12 22:38:27

楼主

s7-300,S120 怎样实现全闭环控制伺服电机？怎样配置达到高精度

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发表于：2013-06-13 11:10:15

1楼

用，Profibus-dp, 或者 profinet 总线通讯，

S120 的优点就是总线型的驱动器，西门子的总线主要这两种。

不知楼主说的高精度是？ S120驱动器编码器的参数是可选的，也可以另外配置，有很多接口的，例如 SSI, CAN 等等，

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发表于：2013-06-13 20:39:37

2楼

首次接触伺服电机，机械传动后走的实际位置通过光栅尺检测，精度要求0.03.PLC控制端不需任何控制模块？需要编写运动控制程序？怎样写？

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发表于：2013-06-14 14:40:26

3楼

其实未必非得要西门子才行！看你的具体需求，有很多欧系驱动都能在驱动级做到高精度位置全反馈（全闭环），克服机械末端传动产生的一些误差。但是强调一点是，全闭环程度越高，系统稳定性会变差，取决于你的传动链情况。。。。

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发表于：2013-06-14 14:41:55

4楼

如我们公司在做的Parker伺服，Lenze伺服、Baumueller等。。相关项目应用都有。。

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