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zp2070000

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发表于：2013-03-11 10:58:08

楼主

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我现在有一台台达B2伺服驱动器，模拟量（0~10V）控制方式。伺服电机控制原理就是用模拟量控制来回的走动。方向改变是利用DI脚来改变的，DI参数是 6 。

现在就是遇到了一个问题是电机去的速度和回来的速度不一样，比去的时候晚了好几秒种。因厂家还有一套一摸一样的设备是好的，故将其参数对了一遍，参数都正常，就是回来的时候变慢了。。。搞不清楚为什么。。。？？？求帮我分析一下！谢谢各位。

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承接电气工程自动化项目

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发表于：2013-03-11 16:18:25

1楼

可能是机械方面出了问题，检查下机械传动机构

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hao_123

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发表于：2013-05-09 15:52:10

2楼

模拟量控制来回走动？是不是用模拟量来走位置控制？模拟量是主动的还是走跟随？光这点信息，无法判断。

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中达焦健

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发表于：2013-05-21 10:45:13

3楼

可使用A2電子凸輪的追剪功能实现，同步带为主轴，编码器反馈给丝杆的从轴，从轴采用PR模式，建立追剪曲线。

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中达焦健

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发表于：2013-05-21 10:47:59

4楼

有两点疑问：

1.如何判断伺服到达左右位置的？

2.如何判断回来的速度慢的？

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sxgeura

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发表于：2014-04-12 18:53:42

5楼

欢迎加群交流：3634973，专业的变频伺服及运动内阁制工程师为你解答各种问题

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gh_3424

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发表于：2014-04-14 09:03:33

6楼

那是因为东西不行，哈哈

试试咱的，本人从事国产伺服/运动控制推广的，还望各位多多关照，小王，13651915493，QQ1647674321

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gh_3424

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发表于：2014-04-14 09:11:54

7楼

查查模拟量输出有没问题，这玩意容易受干扰

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