以前没做过控制伺服电机的东西。现在向大家请教一下。还完全没有思路。伺服驱动器是copley controls的 电机是Exlar的伺服电动缸，内置无刷伺服旋转电机，通过滚柱丝杠将电机旋转扭矩转化为缸的电动推杆的直线推力。再加一台PC机，这是所有的硬件。

（1）、导师的意思是 要实现力的加载，也就是我要控制电动推杆能输出恒定的推力，给的指令为力信号。这样子我连建模都不会了。。电动推杆的推力要和电机的三个环怎么联系起来啊。我的理解是电动推杆的推力应该是和电机的输出扭矩成比例吧，而电机的输出扭矩又和电流成正比，那么是不是电动推杆的推力就和电流成比例，驱动器内我设置一个电流环就可以了。可是驱动器只设置一个电流环的话，是不是又太浪费了。反正就是不会建模了~~

（2）、所有就这些硬件，没有控制器，那么可以实现直接通过pc机控制驱动器驱动电机吗

（3）、交流伺服电机怎么建模，传递函数是什么呀~~

菜鸟一个 各路大神不要嫌弃呀~~帮帮忙吧，偶要毕不了业了