原有伺服控制系统同台达AB系列伺服控制系统的功能比较如下表:
项 目 | 原有日系伺服 | 优 势 | 台达AB系列伺服 |
输入电源 | 单相200V(400W以下) | < | 单相200V(2KW以下) |
单轴控制 | 无 | < | 点对点八点 |
分度功能 | 无 | < | 32度 |
自动定位 | 无 | < | 8组定时器定位 |
DI INPUT | 7点 | < | 8点 |
DO OUTPUT | 4点 | < | 5点 |
通信 | RS232 | < | MODBUS |
位置定位整定时间 | 3ms | < | 1ms |
数字输入可程序化 | NO | < | OK |
速度回路频率特性 | 450Hz | = | 450Hz |
DC24V | 无 | < | 内建 |
通过原日系伺服系统所存在的问题以及台达伺服同原有日系伺服的功能比较表客户最终在伺服控制系统上面选择了我们台达AB系列伺服系统的控制方案即:2套伺服控制系统选用台达AB系列伺服,型号为ASDA-0421AB;
松下,安川,三菱三种品牌伺服电机基本上是目前市售日系主流伺服电机。单从使用得出的性能上来比较: 松下伺服在三种伺服电机中性能相对而言最差,特别是其高速响应特性很差,整定时间长。故在工具机行业(像数控铣,加工中心机等要求伺服有很高响应特性,控制频宽要求高),松下伺服应用极少,因其响应特性决定了其在高速曲面加工时表面会不光滑。 一般在对伺服要求很高场合很少有人使用松下。 三菱伺服相对松下而言整体性能都要高一些,各种性能指标都很不错(不过MR-E型号从众多使用情况不如J2-S) 安川伺服从整体性能上来讲应该是三种伺服电机中最好的,从整定时间,高速响应特性,低速特性,还有调机软体的功能等多方面都较优越,在对伺服有较高应用场合使用较多。但安川电机有一个不足之处是编码器信号易受干扰,故在像放电加工机等干扰严重场合很少有人用安川电机。 另日系中的三洋电机使用也较多,其整定时间短,在雕刻机行业应用较多。