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zp2070000

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发表于：2012-06-08 19:16:45

楼主

我现在有台台达的B2伺服驱动器。电机在跑的时候很平稳。就是跑的时候电机会有一尖叫叫声（声音不是很大），要调整什么参数消除啊？？急急急急急啊。。。。

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陈古今

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发表于：2012-06-08 19:59:00

1楼

你用的什么模式呀？是一直又尖叫生吗？把增益稍微调小一点。

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xinrenxiaocao

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发表于：2012-06-08 20:01:06

2楼

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① 伺服配线：

a．使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；

b．检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；

c．检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

② 伺服参数：

a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；

b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；

c．电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；

d．伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

③ 机械系统：

a．连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；

b．滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；

c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机

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东山脚下-骑士军团

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发表于：2012-06-09 11:01:35

3楼

对你伺服驱动器的PI控制器里的比例部分降低一点，看看效果

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seschinasz

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发表于：2012-06-09 11:53:33

4楼

1楼正解，增益调小点，伺服控制器使用时，增益大了机会声音大，

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