有一个支撑系统索驱动项目,用6根钢丝绳拖动支撑设备,要求支撑设备可在X、Y、Z三个矢量方向运动。
方案1、设备用2台电机分别拖动,高速运行时用200KW普通电机驱动,速度为24M/min;接近目标位置时用22KW伺服电机驱动,跟踪速度为24MM/min,到达位置速度为0,但要求保持一定力矩输出。
方案2、设备用1台200KW伺服电机拖动,既要满足高速运动要求,也要满足低速、跟踪和保持位置要求。项目的难点是运动过程中需实时定位和调整钢丝绳的张力。
请帮助分析使用哪个方案更好,及如何实施?
自己的想法是用三台伺服电机,分别在X、Y、Z三个矢量方向,然后利用S120来驱动,主要是根据数据,选择好电机,变频器就好选了,
谢谢。