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请教伺服电机的位置控制模式下的速度控制 点击：1417 | 回复：7



zhangjifeng

    
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发表于：2012-03-08 11:56:50
楼主
请教伺服电机的位置控制模式下可以进行速度控制码？？？
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YSC1

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发表于：2012-03-08 12:18:44
1楼
可以的，这个跟你的上位机发脉冲有关，也跟你伺服驱动的设定有管。
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zhangjifeng

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发表于：2012-03-08 12:42:34
2楼
回复内容：
对：YSC1关于可以的，这个跟你的上位机发脉冲有关，也跟你伺服驱动的设定有管。 内容的回复：
我知道   发的脉冲的频率和电子齿轮决定了速度的大小，但是发送的脉冲的频率能否不断变化，因为我实时控制速度大小
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波恩

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发表于：2012-03-08 13:09:46
3楼
伺服工作于位置模式时，要获得时变速度控制能力，需依靠上位控制器的轨迹规划功能，此时获得的速度是位置轨迹的执行结果，而不是目标速度的直接控制。
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zhangjifeng

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发表于：2012-03-08 13:16:19
4楼

就是说在位置控制模式下  比如说从A点运动到B点，我可以通过输入时变的频率实现先加速后减速的运动吗？

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zhangjifeng

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发表于：2012-03-08 13:17:43
5楼
回复内容：
对：波恩关于伺服工作于位置模式时，要获得时变速度控制能力，需依靠上位控制器的轨迹规划功能，此时获得的速度是位置轨迹的执行结果，而不是目标速度的直接控制。 内容的回复：

就是说在位置控制模式下 比如说从A点运动到B点，我可以通过输入时变的频率实现先加速后减速的运动吗？


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刘岩利

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发表于：2012-03-08 17:29:18
6楼
回复内容：
对：zhangjifeng关于就是说在位置控制模式下  比如说从A点运动到B点，我可以通过输入时变的频率实现先加速后减速的运动吗？内容的回复：
当然可以,一般就是这么做的.
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微光微光微光

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发表于：2019-10-11 09:51:13
7楼

你好请问楼主还在做这个吗

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