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请教台达A2伺服与台达PLC 通讯问题点击：6792 | 回复：8

canghai1204

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发表于：2012-02-12 20:23:19

楼主

一直通不上，

我是按照以下图纸接线的

也就是 1394 接头 3， 5 并一起接PLC 485+

4， 6并一起接PLC 485-

伺服参数设置如下

P3-00 0x001 通讯地址1

P3-01 0X201 485波特率 9600

P3-02 0X007 8，E,1 通讯格式

P3-05 0X001 选择485 通讯

PLC 程序如下

LD M1002 MOV H87 D1120

SET M1120

MOV K200 D1129

SET M1143

LD M1012 MODWR K1 H5AE K1000 给参数 P5-87 写入1000

LDP M1012 SET M1122

就是通讯不上一直是通讯逾时 M1129 ON

不知道是我线接错了，还是参数设置错了，还是程序编错了。

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发表于：2012-02-12 21:01:12

1楼

不知道是我线接错了，还是参数设置错了，还是程序编错了。你已经回答了问题，呵呵。

建议，先检查线路+对+，-对-，最后一台设备要加终端电阻，然后检查一下通讯参数设置，各个设备要完全一致，最后，编程序，把两次发送指令的时间适当延长，防止PLC自己争抢总线，如果还不行，找说明书上最简单的通讯案例，来做实验，排除编程问题还是硬件问题。

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sophymei

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发表于：2012-02-13 09:58:35

2楼

A2伺服的RS485通訊方式如圖所示

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sophymei

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发表于：2012-02-13 09:59:43

3楼

不知道你的接線是不是這樣的

我曾經用過台達B2系列的RS485通訊,通訊OK

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无聊的和尚

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发表于：2012-02-13 15:05:49

4楼

引用 sophymei 的回复内容：A2伺服的RS485通訊方式如圖所示

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canghai1204

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发表于：2012-02-13 15:22:50

5楼

你给的接线图纸的下面还有一个说明

到9-2 页就是我给的图纸。

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sophymei

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发表于：2012-02-13 15:30:34

6楼

我手上的說明書沒有你的那種接線圖.你不妨先試試3－－5;4－－6不要並在一起,我用B2伺服做的時候只引出5,6兩點,一切正常

我想A2應該也一樣.

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昆仑通态程序员

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发表于：2017-02-25 13:00:01

7楼

请问后来怎么解决的啊

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天涯1111

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发表于：2017-08-10 10:03:29

8楼

终于搞懂了，看了这个程序之后，谢谢啦

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