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可以同时分别用电位器实现伺服电机调速，用PLC给伺服驱动器发脉冲实现定位吗？点击：4337 | 回复：6

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发表于：2012-01-15 13:21:15

楼主

可以同时分别用电位器实现伺服电机调速，用PLC给伺服驱动器发脉冲实现定位吗？要是这样的话，伺服驱动器是不是要设置成“速度+定位”模式？把电位器的值变化转化为数字量，这样的话，电位器要接到PLC模拟量输入通道。当输出为0V时，停止运转，当输出为0至+10V之间，正转调速，当输出为0至-10V之间，反转调速。电位器接到伺服驱动器-10v—+ 10v的端口，同时驱动器要进行设置？伺服驱动器对应的端子要求的电压是(-10v—+ 10v)，这个电压一般怎么处理得到？哪里去弄-10V的信号？可以用PLC模拟输出通道提供的(-10v—+ 10v）？感觉怪怪的，没想明白，哪位师傅指点下。谢谢！

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发表于：2012-01-15 18:13:54

1楼

1，要想稳定可靠，需要使用专用的信号转换器

2，也可以将这个信号给到PLC，然后再从PLC模拟量输出正负10的信号,

3，还有一个方法，使用运算放大器，注意运放要使用正负12V供电，要求不太高的情况下可以做到

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中芯机械

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发表于：2012-01-16 01:51:54

2楼

将电位器的信号通过A/D模块转换成数字信号，改变PLC发脉冲的频率即可。如果是要在发着脉冲时改变速度，要注意使用可以发脉冲时改变频率的指令。

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波恩

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发表于：2012-01-31 09:49:00

3楼

伺服的工作模式一般不能在线（或曰不掉电）切换，所以既要用电位器调速，又要用PLC发脉冲，最好让PLC统一管理伺服和电位器。伺服只工作于脉冲模式，接受来自PLC的指令脉冲。电位器的分压结果接入PLC的模拟输入。再由PLC的一个I/O输入决定电机是根据电位器的分压值走速度，即只需确定的脉冲频率，还是根据PLC的脉冲数和目标频率走定位。

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