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交流伺服电机上电后抱紧，用手转电机轴，电机震动是怎么回事点击：23463 | 回复：131

xzkl04

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发表于：2011-07-05 16:24:07

楼主

ESTUN交流伺服电机

上电后电机轴抱死，但当用手去转动电机轴的时候，电机就震动，当然电机轴是转不动的，不断电或者不启动电机的话，这种震动会一直持续，如果再用手反向扭转电机轴，若力道控制的好，可以消除震动

这到底是什么原因？

电机空载的时候无论怎么转、停，都不会出现震动

但当电机带上负载后，在运行当中有时就会出现上述震动现象，电机震动带动丝杠一起震，声音非常大

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whd2010gz

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发表于：2013-02-27 00:30:52

61楼

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电子手

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发表于：2013-04-08 07:39:58

62楼

其实伺服电机上电就“抱紧”是伺服设置了上电即“使能”参数，这样伺服电机就进入准备转动状态，用手去拧电机轴是拧不动的，而且电机还会相应的反作用力，让你又振动感（因为伺服属于精控产品，得忠实停止等待转动信号），一些场合的伺服应用是需要这样设置的；至于转动过程中有时出现振动，那是因为刚性等参数设置不够好。希望我的汇能能够给你解惑。

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