交流伺服电机上电后抱紧，用手转电机轴，电机震动是怎么回事-专业自动化论坛-中国工控网论坛

交流伺服电机上电后抱紧，用手转电机轴，电机震动是怎么回事点击：23463 | 回复：131

xzkl04

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发表于：2011-07-05 16:24:07

楼主

ESTUN交流伺服电机

上电后电机轴抱死，但当用手去转动电机轴的时候，电机就震动，当然电机轴是转不动的，不断电或者不启动电机的话，这种震动会一直持续，如果再用手反向扭转电机轴，若力道控制的好，可以消除震动

这到底是什么原因？

电机空载的时候无论怎么转、停，都不会出现震动

但当电机带上负载后，在运行当中有时就会出现上述震动现象，电机震动带动丝杠一起震，声音非常大

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xzkl04

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发表于：2011-07-05 16:30:31

1楼

请高人来解惑

十分感谢

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发表于：2011-07-06 08:38:26

2楼

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xzkl04

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发表于：2011-07-06 17:11:37

3楼

能来个不是广告的么。。。

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向帮明

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发表于：2011-07-07 08:47:45

4楼

应该是电机相序问题，或者参数刚性没有调整好！

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向帮明

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发表于：2011-07-07 08:49:15

5楼

还有编码器连接线要检查，我遇到过编码器线问题出现带负载乱跑的现象，并且震动

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向帮明

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发表于：2011-07-07 08:54:05

6楼

可以电话给我说吗情况13556774418向先生

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wtsingyun

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发表于：2011-07-22 00:58:05

7楼

输出的扭矩不足或有机械共振，都会出现类似的现象。

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tiexiuzheng

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发表于：2011-08-05 17:20:16

8楼

学习了，不过感觉扭矩的影响可能会是主要的，没拉起负载

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dgyjd

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发表于：2011-08-24 18:59:14

9楼

此故障应该是编码器定位不准导致

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xiaoxisheng1

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发表于：2011-08-26 19:32:23

10楼

当用手去转动电机轴的时候，电机就震动,这很可能刚性没调好，你可以试着调下刚性和增益，电机相续接反的可能性不大，

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潜龙山鸣

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发表于：2011-08-27 22:03:04

11楼

检查电机相序，电机刚性叁数偏高等。

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zxhfyh

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发表于：2011-09-15 23:40:35

12楼

维修请985719656@qq.com

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itdy

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发表于：2011-10-08 12:17:27

13楼

可能要调整参数，具体可咨询埃斯顿公司。

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青岛黄工

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发表于：2011-10-11 15:13:33

14楼

参数调整不好，把惯量比调大，系统增益调小，反复试验，直到带上负载，不震动。

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青岛黄工

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发表于：2011-10-11 15:18:29

15楼

参数调整不好，把惯量比调大，系统增益调小，反复试验，直到带上负载，不震动。

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余山湖

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发表于：2011-10-11 22:53:11

16楼

这是编码器与电机轴没有校对好，或是编码器有问题！

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余山湖

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17楼

这是编码器与电机轴没有校对好，或是编码器有问题！

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余山湖

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18楼

这是编码器与电机轴没有校对好，或是编码器有问题！

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余山湖

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19楼

这是编码器与电机轴没有校对好，或是编码器有问题！

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余山湖

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20楼

这是编码器与电机轴没有校对好，或是编码器有问题！

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