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交流伺服电机上电后抱紧，用手转电机轴，电机震动是怎么回事点击：23463 | 回复：131

xzkl04

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发表于：2011-07-05 16:24:07

楼主

ESTUN交流伺服电机

上电后电机轴抱死，但当用手去转动电机轴的时候，电机就震动，当然电机轴是转不动的，不断电或者不启动电机的话，这种震动会一直持续，如果再用手反向扭转电机轴，若力道控制的好，可以消除震动

这到底是什么原因？

电机空载的时候无论怎么转、停，都不会出现震动

但当电机带上负载后，在运行当中有时就会出现上述震动现象，电机震动带动丝杠一起震，声音非常大

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konglee2003

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发表于：2012-04-20 11:22:35

41楼

是电机的刚性调的太大，但是刚性大小声音的大小也是根据电机本身来讲的，电机好点，刚性大点才会有声音。反之。

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konglee2003

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发表于：2012-04-20 11:25:49

42楼

这个主要是电机的刚性调的太大。就是跟目前的负载不匹配，

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kingserv

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发表于：2012-04-23 20:06:32

43楼

我们是京伺（KINGSERVO）伺服电机办事处，如有需要联系我们QQ:979522098，提供技术支持！13510382344，欢迎来电咨询！

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xianrenzhilu76

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发表于：2012-04-27 23:46:14

44楼

1：电机的转矩太小，造成工作中电机不能带动负载。

2：机械部分和电机的运动形成共振现象，主要是你的丝杠可能是单端固定的原因造成的。

3：你的参数没有设置好。

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xianrenzhilu76

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发表于：2012-04-27 23:46:32

45楼

1：电机的转矩太小，造成工作中电机不能带动负载。

2：机械部分和电机的运动形成共振现象，主要是你的丝杠可能是单端固定的原因造成的。

3：你的参数没有设置好。

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linyintong

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发表于：2012-05-18 23:19:55

46楼

可以试着调一下增益!!

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kingserv

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发表于：2012-05-20 14:09:25

47楼

应该是伺服电机惯量不够，负载惯量太大的缘故吧！

我们是台湾京伺（KINGSERVO）厂家伺服电机办事处，我司伺服参数设定及IF接线完全替换松下伺服。如有需要联系我们QQ:979522098，提供技术支持！13510382344，欢迎来电咨询！www.kingservo.com

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guqingliang76

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发表于：2012-05-20 22:27:33

48楼

我见过类似的问题，如果有备用电机，更换一下试试，可能是电机后轴承间隙大造成。

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yuhui0914

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发表于：2012-05-21 16:13:51

49楼

可能是位置环，电流环，速度环里面的增益，积分，微分参数没有调好，应该有一个最佳匹配值的。

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yuhui0914

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发表于：2012-05-21 16:14:19

50楼

可能是位置环，电流环，速度环里面的增益，积分，微分参数没有调好，应该有一个最佳匹配值的。

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xuwen19900518

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发表于：2012-06-03 00:34:10

51楼

驱动器上刚性参数没设好，重新设大一点试试看，不是三相相序的问题吧

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peteryang2011

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发表于：2012-06-04 23:12:08

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我司供应欧美系伺服电机线束（插头，电缆），适用于AB,西门子，科尔摩根,力士乐，伦茨等伺服电机，编码器。价格从优，线束可接受客户定制。 QQ:1747584861，邮箱：15986750819@139.com

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moyutong

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发表于：2012-09-26 03:56:57

53楼

外力偏移了，维持在停位点上，找定位置位置，调整参数可改良，

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servo9-怡富数控

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发表于：2012-11-12 14:04:57

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深圳怡富公司为松下伺服马达中国区一级代理商及华南地区特约维修中心。

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suifpy

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发表于：2012-12-05 23:05:47

55楼

PID参数没设置好吧。

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suifpy

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PID参数没设置好吧。

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suifpy

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57楼

PID参数没设置好吧。

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PID参数没设置好吧。

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suifpy

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60楼

PID参数没设置好吧。

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