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交流伺服电机上电后抱紧，用手转电机轴，电机震动是怎么回事 点击：23463 | 回复：131



xzkl04

    
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发表于：2011-07-05 16:24:07
楼主

ESTUN交流伺服电机

上电后电机轴抱死，但当用手去转动电机轴的时候，电机就震动，当然电机轴是转不动的，不断电或者不启动电机的话，这种震动会一直持续，如果再用手反向扭转电机轴，若力道控制的好，可以消除震动

这到底是什么原因？

电机空载的时候无论怎么转、停，都不会出现震动

但当电机带上负载后，在运行当中有时就会出现上述震动现象，电机震动带动丝杠一起震，声音非常大

 

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余山湖

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发表于：2011-10-11 22:56:29
21楼
这是编码器与电机轴没有校对好，或是编码器有问题！
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余山湖

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发表于：2011-10-11 22:57:17
22楼
这是编码器与电机轴没有校对好，或是编码器有问题！
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bergerda

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发表于：2011-10-15 08:57:11
23楼
应该是刚性太大了~！
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WXJ1977

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发表于：2011-10-16 21:07:13
24楼

我也碰见过，好像是正常的，手要是使劲握住就有震动

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ly_milan

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发表于：2011-11-19 11:49:37
25楼

 有两种可能：

   1.是驱动器的参数没调好或者驱动器的性能太差，刚性太强，你可以试着上高速看一下，如果上不了就有可能刚性太强了。

  2.干扰，驱动器抗干扰能力太差，需要可靠接地。

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阿丙_1

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发表于：2011-11-19 23:47:12
26楼
自动增益没调好
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阿丙_1

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发表于：2011-11-19 23:47:42
27楼
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ytchenjw

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发表于：2011-12-02 19:58:17
28楼

今天我也遇到过这种情况，用的是三菱的伺服，但是我要说明的是，前几天调的刚性参数比较高的时候也没有震动但是今天用的时候出现了这种情况（今天有几个固定螺丝比以前紧了），只好把参数调低了。

请高手帮忙分析一下

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wuzb12

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发表于：2011-12-27 21:21:31
29楼
信号有干拢也会这样，检查一下信号控制线。
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jianfeng01

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发表于：2012-01-09 17:23:19
30楼
空载的时候又运行正常，应该不是相序和编码器的问题。应该是参数设置的问题。之前碰到过一台调试验收的机床，用得是光栅尺，一启动就震动，不停的找位置，之后把参数调整了下就好了。
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szp8866

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发表于：2012-01-11 11:33:27
31楼

建议调整刚性，机械太紧了共振也有

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mkjwangjun

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发表于：2012-01-18 20:50:38
32楼

你这是多大功率的伺服驱动器？能具体些吗

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mkjwangjun

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发表于：2012-01-18 20:51:59
33楼

多大功率的伺服？能具体点吗

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wstkwy

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123key

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35楼

这种情况很大可能是有联轴器松动造成 的我遇见过三四次

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123key

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36楼

这种情况很大可能是有联轴器松动造成 的我遇见过三四次

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bergerda

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伺服加了内部使能吧！
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cqu_rockwell-------------王者之师

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顶起来，坐等                    
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李纯绪

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增益设高了。                  
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本杰

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