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伺服响应频宽的计算 点击：4595 | 回复：8



kadeer

    
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发表于：2011-02-27 20:57:45
楼主

A+的速度响应频宽是550Hz,A2的是1KHz,请教各位频宽是怎么计算出来的,与数控系统的哪些参数有关?越大的频宽提高设备走位精度吗?现有雕铣机要配台达伺服,对频宽这个概念模糊,想了解清楚.

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叫我小白

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发表于：2011-02-27 21:12:17
1楼

伺服系统输入正弦波转速指令，其幅值为额定转速指令值的0.01倍，频率由1Hz逐渐升高，记录电机对应的转速曲线，随着指令正弦波频率的提高，电机转速的波形曲线对指令正弦波曲线的相位滞后逐渐增大，而幅值逐渐减小。相位滞后增大至90°时的频率作为伺服系统90°相移的频带宽度；幅值减小至0.707时的频率作为伺服系统-3dB频带宽度。

频宽越大响应越快，动态控制精度越高。

静态控制精度主要与伺服反馈器件的精度有关。

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波恩

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发表于：2011-02-28 08:26:29
2楼
频宽越大，伺服的响应性越好，抗扰能力也能相应提升。
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当时明月

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发表于：2011-02-28 09:58:34
3楼
频宽，相当专业的一个术语，对于伺服系统的设计应用来说，到底值不值得我们去深究它的具体数值大小呢？最近偶尔会冒出一些愤懑纠结之情~~~~~~

某次展会在台达展位溜达，他们的服务人员过来向我介绍A2伺服功能如何强大，性能怎样强劲，说到具有1Khz的频宽，接近安川最新产品(sigma-5, 1.2KHz)时，于是就询问到是如何实现了如此高的频宽？那哥们信誓旦旦的告诉我：硬件！我们选择了高性能的硬件平台，就决定了频宽指标~~~~呵呵，当然了，从言谈中看，这哥们肯定是个是做销售的，他那种对自己产品的自信精神，还是颇令人称赞的。

最近在新系统开发过程中做到了伺服频响测试部分，最先试验的是异步伺服，从电机空载来看，距离1KHz尚有很远。当然，试验电机都是3kW以上的电机，势必对测试结果有较大影响。安川样本中标明了试验条件是一款200W电机带1倍惯量。

另外，个人对台达伺服电机的初步印象还是不错的，同样在那次展会，手动转过能摸到的所有伺服电机，中外都有，发现台达电机是其中感觉最好的。不过，这感觉，基本靠摸，做不得准的~~~~~~
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叫我小白

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发表于：2011-02-28 12:34:07
4楼

听说，台达的伺服电机都是贴牌的。说明本土企业的电机做得也是非常优秀的。

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十字街头

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发表于：2011-03-04 09:06:26
5楼
不是说台达A系列的电机是多摩川贴的牌吗?
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波恩

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发表于：2011-03-04 12:59:14
6楼

A系列电机由多摩川贴牌，解决了台达伺服配套电机的有没有问题，从AB系列，B系列之后台达开始解决自己有没有电机和编码器的问题，从A2开始台达步入电机和编码器好不好的阶段。

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征

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发表于：2011-03-05 22:01:32
7楼

电机靠手摸， 感觉好也不一定就真好!

我摸过西门子的1FK的伺服电机， 感觉手感也不怎么样！

 

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波恩

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发表于：2011-03-06 17:53:38
8楼

靠手摸是最原始，也最无奈的方法。

靠手摸感觉就不好的电机，一定好不到哪去。反之，如“征”所言。

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