伺服电机控制程序讨论-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2011-01-31 17:14:56

楼主

各位兄弟姐妹们,我想要你帮忙解释以下关于伺服电机控制的程序,我想知道如何让电机在没到设定的脉冲就停掉?

此主题相关图片如下，点击图片看大图：

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发表于：2011-01-31 20:08:43

1楼

你把电源一停，伺服不就停止了？

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发表于：2011-01-31 20:30:14

2楼

楼上分析的非常有道理！呵呵！

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发表于：2011-01-31 22:36:06

3楼

引用＃天涯的回复内容：楼上分析的非常有道理！呵呵！

汗！藕只是句玩笑话而已。一会儿仔细看看程序分析一下原因。楼主最好把线路图发来参考以便分析

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发表于：2011-02-01 09:19:52

4楼

一般来说控制器和伺服驱动之间都要接一个“位置清零”信号，给伺服输出这个信号的话，伺服会马上停止。用IO就可以吧，我想。

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发表于：2011-02-01 17:54:37

5楼

不是可以设置个进给保持信号吗？那样伺服轴就会暂停了，但一旦取消进给保持状态，伺服就会继续进给。三菱的不太熟悉，欧姆龙的plc+位置控制模块是有这个功能的。这个功能是通过plc的数字量输入口输入普通的数字量信号即可，程序中奖此信号连接到位置模块的相应控制点地址

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