安川伺服震动调整-专业自动化论坛-中国工控网论坛

安川伺服震动调整点击：3941 | 回复：48

Feng

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发表于：2010-11-11 17:38:15

楼主

各位大侠有谁调整过安川SGDS旋转伺服，现在始终无法调整完全没有震动，希望那个大侠给点建议。

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中山市华坤通信科技有限公司

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发表于：2010-11-12 10:34:45

1楼

各位大侠有谁调整过安川SGDS旋转伺服，现在始终无法调整完全没有震动，希望那个大侠给点建议。

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Feng _1

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发表于：2010-11-12 13:16:44

2楼

急啊，就是因为抖动现在产品良率始终无法达成，设备无法验收啊！！！！

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joyer_g

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发表于：2010-11-12 15:19:30

3楼

总要将你的调整方式说一下，才能判断你在哪里处理问题啊？

还有可能是机械的问题呢，比如电机的惯量太小，调试起来比较麻烦。

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kadeer

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发表于：2010-11-13 01:11:10

4楼

要提供你具体的参数啊，增益参数之类的东东

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Feng _1

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发表于：2010-11-13 20:01:44

5楼

首先用Identily Moment of intertia 然后在使用 One parameter Tuning 调整GAIN，还是无效，之后首先手动调整PN 103 Moment of Intertia Ration到较小的，平台无抖动，在用One parameter Tuning 将GAIN调大之后，调整到最好的状态还是会有抖动，无法调整到完全没有抖动。PN 103 最后调整为80 GAIN LEVENL 为70。

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Feng _1

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发表于：2010-11-13 20:04:26

6楼

希望那位大侠给点意见啊！由于该轴是用于过程控制，对抖动要求十分严格。

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Feng _1

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发表于：2010-11-19 22:20:21

7楼

哎··还是自己想办法吧！

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大头鱼

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发表于：2010-11-21 22:39:16

8楼

调整一下刚度试试

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jxh _21

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发表于：2010-11-23 09:29:00

9楼

用自动调谐功能试一下,再调增益

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a526352682

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发表于：2010-11-23 14:56:01

10楼

北京变频器 PLC 触摸屏电源等设备维修吴先生：13910973152

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Feng _1

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发表于：2011-01-28 22:25:38

11楼

安川的旋转马达是不是不可以调整到没有抖动？？？？？

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工程0

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发表于：2011-02-10 12:58:47

12楼

降低增益试试吧

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zhoumingyuan

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发表于：2011-02-28 11:20:09

13楼

增益，扭距，之类的参数调整下，好像p101,102，之类吧，试试看

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Feng _1

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发表于：2011-03-16 22:22:32

14楼

用尽了所有办法，那个破玩意安川伺服还是调不好，包括安川厂商在内，以后Q轴不用安川的了！！

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步进伺服

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发表于：2011-04-28 10:42:48

15楼

用自动调谐功能试一下,再微调一下增益

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zdw499431926

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16楼

专业工控设备维修-卓-15962652789 昆山帕鲁特机电服务中心 www.palute.com 是一家从事于自动化设备、工业控制计算机等各种工控、电气设备维修的公司。并具有工控板的开发、研制、应用、复制、制板等能力，本公司擅长各类复杂电子电路板的芯片级修复工作，公司拥有一支技术高超、经验丰富的高级电子专业维修队伍，并装备了完整的进口（在线、离线）测试仪器和各种工具。测试库中各种元器件有几万余种，有品种齐全的进口集成电路元器件库和资料，在配合芯片测试仪，双踪直读数显示波器，高低频发生器，频率计，逻辑笔，使维修故障的时间和准确性大大提高。凭借公司强大的技术力量，公司积极涉及范围更大的工控板市场。

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17楼

用自动调谐功能试一下,再微调一下增益

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步进伺服

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18楼

用自动调谐功能试一下,再微调增益，主要是调小点。

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人也疯狂

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19楼

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人也疯狂

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