提供一个最简捷的方案 MCU(单片机)+TMC428+TMC246/249+电机 采用这种方式开发,不需要开发者在单片机上做复杂的加,减速算法和细分算法


上面的方案是最简单的只需要上位一个单片机来管理TMC223下级直接带步进电机
*****如果
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