当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制 > 台达(DELTA)伺服

台达伺服脉冲计数问题请教 点击：1292 | 回复：6



笨笨猫

    
  • 精华：1帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：70帖 | 1517回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2257
  • 注册：2008年6月15日
发表于：2009-11-18 10:32:10
楼主

各位好，我用的是台达伺服，现在我有一个电路板，发出脉冲控制伺服电机的运行，但是发现伺服电机收到的脉冲个数和我发出的脉冲个数不同，比如我发出100个脉冲，速度低时可能收到150个或者更多，速度高的时候可能就收到几十个，而我用其他方法监控脉冲输出的端口，电路板发出多少脉冲我就能够收到多少个，基本上不会有差错的，可是为什么伺服电机收到的脉冲就不对呢？

而我用PLC发脉冲伺服电机就可以准确的收到，是不是电路板哪里有问题呢？

后来我估计是干扰，就在pulse和com端并联一个0.1uF的电容，低速运行时（小于8K）伺服驱动器收到的脉冲个数准确，但是速度一旦提高收到的脉冲就不准确了，速度越快收到的脉冲越少，如果不加电容更加不准确，请问怎么回事，谢谢！

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



W5880527

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 373回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：239
  • 注册：2008年5月16日
发表于：2009-11-18 11:14:12
1楼

脉冲的占空比是否合理，太窄了它收不到，比如集电极开路输出小于5个us以下很多伺服就开始不稳定了

回复 引用 举报

笨笨猫

  • 精华：1帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：70帖 | 1517回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2257
  • 注册：2008年6月15日
发表于：2009-11-18 14:19:40
2楼
谢谢1楼的回答，如果是5us的话就应该是200K的脉冲了，可是我们现在的频率远远没有达到200K呢，连50K都不到，不知道到底哪里原因，唉。
回复 引用 举报

笨笨猫

  • 精华：1帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：70帖 | 1517回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2257
  • 注册：2008年6月15日
发表于：2009-11-18 14:21:10
3楼

如果我换做差动方式输入，是不是要输入5V的电平呢？我看那使用手册上面没有说明啊。

谢谢！

回复 引用 举报

W5880527

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 373回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：239
  • 注册：2008年5月16日
发表于：2009-11-18 15:13:49
4楼

差动方式我也没用过，那要专门的芯片。我是说估计你那个脉冲质量不好，高电平和低电平所占时间不是接近一半对一半，虽然频率不高。还有，脉冲的屏蔽线需要一端接0伏，

回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2009-11-18 17:19:41
5楼

就在pulse和com端并联一个0.1uF的电容，低速运行时（小于8K）伺服驱动器收到的脉冲个数准确，但是速度一旦提高收到的脉冲就不准确了，速度越快收到的脉冲越少，

也许是104的电容太大了,并个103的试试,频率是不是能提高一点.

回复 引用 举报

daofuuq

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：5帖 | 16回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：104
  • 注册：2009年7月27日
发表于：2009-11-18 20:10:01
6楼

我也遇到类似问题，亲自拿着台达PLC发送脉冲给多个牌子的伺服，发现台达的在有些情况下也不准确。应该不是伺服的问题。

后来我那PLC是10K的，但是发50K的台达也基本不丢脉冲的。

要么换下PLC为5V电源驱动相对来说好很多，24V的好像和连接方式有点关系。可能只是自己试验的，没有大量数据说明问题，能探讨下么，当时都想打台达客服了。。。

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师