PLCopen中国组织的网站(www.plcopen.org.cn)上好像有一本书介绍IEC61131-3的编程,《IEC 61131-3编程语言及应用基础》,里面应该讲ST,IL,LD,FBD,SFC等5种编程语言(或方法)。
图形化编程语言包括:
梯形图(LD-Ladder Diagram)
功能块图(FBD - Function Block Diagram)
顺序功能图(SFC - Sequential Function Chart)
文本化编程语言包括:
指令表(IL-Instruction List)
结构化文本 (ST-Strutured Text)