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spring718

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发表于：2009-06-15 13:27:58

楼主

伺服驱动中的原点复归是一个什么样的功能啊，具体的用途是啥？原点复归中的Z脉冲和ORPG信号。。。有什么作用呢

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yinpeng

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发表于：2009-06-20 13:37:44

1楼

回到定点（Z轴的原点），Z脉冲作零点脉冲，由编码器发给定位模块或PLC，下降沿有效，（1脉冲/转）；ORPG和RPS-转速差不多吧。

本人学习中，供讨论！

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sunyens

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发表于：2009-06-22 11:42:07

2楼

回到定点（Z轴的原点），Z脉冲作零点脉冲，由编码器发给定位模块或PLC，下降沿有效，（1脉冲/转）；

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天天向上

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发表于：2009-06-22 16:11:18

3楼

原点复归就是找参考点了，一般伺服都是增量式的，上电要找参考点的

电机一圈有一个或N个Z脉冲，寻找Z脉冲，回参考点精度高呀，因为电机一旦装到机台，Z向脉冲已经定好

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sucre

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发表于：2009-08-09 20:45:42

4楼

只是做一个零点，作为参考

增量方式有些可以不用做

但是绝对位置，一定要做。

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PistoN

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发表于：2009-08-10 00:15:37

5楼

增量方式有些可以不用做 ,但是绝对位置，一定要做－－－－-？！好像正相反吧！

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冰雨333

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发表于：2009-08-12 14:39:54

6楼

原点复归是为了回到原点，回原点的目的是为了精度准确，增量型编码器每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位,而绝对值型编码器不需要回原点，它可以为每一个位置提供一个独一无二的编码数字值，当断电再上电以后不需要重新回原点还可以实现精度的准确度。一般回原点会有一个信号检测装置，一般用左右极限或者外部开关，当电机遇到信号检测装置后会减速到0并开始反向找Z脉冲，找到后慢慢减速到停止。原点回归的方式可以参见手册中有具体描述。登陆WWW.delta.com.tw可以下载使用手册

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