spring718
最近小弟在接触伺服方面的东西,在看说明书时有一些不明白,希望大侠们指教一二。
在说明书中 SERVO OFF/SERVO ON 是什么意思,具体是指哪些呢,这个信号应该是外部触发的吧,当这个信号有效时,伺服驱动器处于什么状态,这个信号与 控制面板上的RUN/STOP 是什么关系呢,还有就是说明书上的电磁刹车关闭延长时间与这个信号也有关系,有点不理解。
wuzhe
rena2010
1楼说的对,这个可能要请伺服的开发人员来解释了。
servo on我们通常叫“使能“
新手上路各自小心
波恩
szbobo
RUN/STOP是针对上位控制器或整个系统而言
伺服是执行元件,没有RUN/STOP的概念,只有SERVO ON/SERVO OFF , 急停。
SERVO OFF/伺服禁止:伺服轴无励磁,可以任意手动旋转,不接受外部和内部位置,速度,转矩指令的给定。
SERVO ON 伺服使能:伺服轴励磁建立,转子锁定,在静止状态下小于额定转矩的力无法旋转伺服轴,(排除参数设定不当的状况)。根据伺服内部的参数设定,接受外部的驱动指令。要想使伺服轴锁定或旋转,SERVO ON必须使能。
sunyens
天天 向上
伺服已经准备好,内部闭环形成。等待接受指令