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Trio控制器编程请教点击：630 | 回复：6

赵工

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发表于：2008-10-29 23:27:20

楼主

现在要用脉冲频率做编程单位，用来控制松下伺服电机在频率为150K时电机的转速能达到3000转/分。

请问units应该设为多少？

可以确定的是驱动要设电子齿轮才能在此频率下达到3000rpm？

TRIO技术支持能不能为我编写一小段完整例程。

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发表于：2008-10-30 13:46:24

1楼

Atype = 1 ‘设定当前轴为脉冲方式输出

UNITS=16 ‘设定脉冲为单位

speed=150000 ‘设定目标速度为150000个脉冲/秒

ACC(30000) ‘设定加减速度为30000个脉冲/（秒*秒）

wdog=on ’打开伺服使能

forward ‘启动正转指令，电机会在5秒中到达50转/秒的转速

wa(20000) ’运行20秒

cancel ‘停止运动指令，电机会在5秒后停止。

这里你需要在伺服驱动器内设置其电子齿轮比，让其符合接收3000个脉冲转动一圈的要求，这是根据你的要求是150k频率时，电机转速为3000转/分而得出的确定结论。

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赵工

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发表于：2008-10-30 14:41:40

2楼

我要如下功能,需要怎么配置.

系统控制轴数为4轴,其中一轴跟随一外接编码器运动(该轴的控制方式为:? 模拟量+编码器反馈);脉冲方式控制另外三个轴;需独立式控制器.价格尽可能低.

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发表于：2008-10-30 18:50:02

3楼

MC206x就可以满足你的要求

订货号: P136*1,P395*3

价格及订购方式请联系Trio代理商

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赵工

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发表于：2008-10-31 15:45:44

4楼

如果我要用EURO205X,该怎么配啊,我想EURO205X比MC206X满足同样配置功能要便宜点吧.请TRIO技术支持给我弄下呢.

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踏沙行

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发表于：2008-10-31 19:52:35

5楼

P156+P416*3。

确实便宜很多。但是性能指标与206还是有差距的。比如编码器输入通道等。所以看好所用指标，应该没有问题。

我们是经销商，QQ252606547 13589085531 可以提供给你参考价格。

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tangliyusky

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发表于：2009-04-21 15:32:04

6楼

我用的是mc206x，现在我想用它一个RS-232串口连触摸屏，另一个RS-232串口接另一个仪器，请问你们有这方面的例子程序能发给我参考参考吗。我以前没用过Trio系列的控制器，所以不知道怎么去编程，希望能得到大家的指引。我的邮箱是tangliyusky@163.com，QQ：84083000

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