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请问下，我用松下A4伺服电机的位置控制模式，方向信号用什么输入啊，单片机可以吗？ 点击：2629 | 回复：9



zhenjiahf

    
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发表于：2008-10-25 15:03:25
楼主
??? 各位师傅好，我用松下A4电机的位置控制模式，选择脉冲/方向控制方法，采取普通光耦输入方式，设置Pr41=0，Pr42=3 ，引脚3、5接5V正极电压，引脚4接单片机的一个51单片机的一个I/O 口例如P1.0来接收单片机的脉冲信号，6接方向信号，那么6可以接单片机的P1.1口吗，（当然要用光耦耦合器和功率放大器来做驱动电路），使单片机的P1.1口加上驱动电路后产生一个可以变化的高低电平，输入到伺服控制器的6引脚，来控制伺服电机的旋转方向，这样可以吗，高手指教一下啊，对这个方向信号怎么接很有疑问，因为我要用程序控制它自动切换正反转，正转n圈，反转n圈，谢谢！
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zhenjiahf

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发表于：2008-10-25 15:06:16
1楼
课题中遇到的，请帮忙解答，谢谢
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刘岩利

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发表于：2008-10-25 20:44:28
2楼
既然方向也要受控制（这完全是废话），当然也要由单片机输出了。这是必然要做的。
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zhenjiahf

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发表于：2008-10-25 21:35:09
3楼
引用 刘岩利 的回复内容: 既然方向也要受控制（这完全是废话），当然也要由单片机输出了。这是必然要做的。

请具体说下好吗，这个方向信号应该是+5v或者-5v电平，+5v时正传，-5v时反转，我想利用程序来控制+5v和-5v的时间，利用单片机的一个I/O口作为方向信号可以实现吗
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刘岩利

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发表于：2008-10-26 19:05:41
4楼
怎么会需要-5V？又不是RS232通讯。5V、0V切换就可以了。
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zhenjiahf

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发表于：2008-10-28 14:36:36
5楼
谢谢刘岩利师傅????????????
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zhenjiahf

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发表于：2008-10-29 20:20:06
6楼
请问刘岩利师傅，SING方向信号接+5v时正转，当需要反转时接多少啊？
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刘岩利

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发表于：2008-10-31 18:40:47
7楼
0V  
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鹿工

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发表于：2008-10-31 21:22:40
8楼
我还以为以刘老师的性格会回答:-5V也可以呢,不过要串500欧电阻呢.呵呵,开个玩笑
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zhenjiahf

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发表于：2008-11-01 18:16:28
9楼
呵呵                                                 
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