当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制 > 台达(DELTA)伺服

伺服脉冲基数问题 点击：1308 | 回复：17



gfdsa

    
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：27帖 | 144回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：324
  • 注册：2007年7月22日
发表于：2008-10-10 20:56:16
楼主
如何计算和取得脉冲数和实际距离的关系，如何得知1毫米对应多少个脉冲？位置控制，要求不是太精确，说明书上的看的头都大了，那位大哥给小弟通俗的讲解一下，在此先谢谢了。
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



piston

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：23帖 | 13107回
  • 年度积分：18
  • 历史总积分：40065
  • 注册：2009年5月22日
发表于：2008-10-10 22:33:27
1楼
还是耐心把书仔细读一下吧，其实你的问题并不深奥，把书理解了就没什么难的
回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2008-10-11 23:46:30
2楼

“如何得知1毫米对应多少个脉冲？”

看伺服手册，确认一转对应的脉冲数。看传动结构，确认一转对应的移动距离。如果不要求精确（比如只是要区分是1000还是5000），就转一圈，数脉冲数。

回复 引用 举报

gfdsa

  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：27帖 | 144回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：324
  • 注册：2007年7月22日
发表于：2008-10-12 18:49:40
3楼
试试吧，实践出真理。
回复 引用 举报

荷戟独行

  • 精华：5帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：287帖 | 2584回
  • 年度积分：24
  • 历史总积分：8272
  • 注册：2004年8月05日
发表于：2008-10-13 16:12:54
4楼
这个好象还要和电子齿轮比结合起来的.
回复 引用 举报

冰雨333

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 54回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：69
  • 注册：2008年4月10日
发表于：2008-10-20 15:46:49
5楼

我们的伺服为2500线，4倍频的，电机转一转对应10000个脉冲，丝杠走一个螺距，假设一个螺距为10mm,那么走1mm需要10000/10，就可以算出相应的距离了，如果有电子齿轮比，还需要把电子齿轮比考虑进去。举个例子，电子齿轮比为1：2，相当于命令端每2个脉冲所对到电机转动脉冲为1个脉冲。

回复 引用 举报

gfdsa

  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：27帖 | 144回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：324
  • 注册：2007年7月22日
发表于：2008-11-29 21:57:24
6楼
过几天要调试了。现场解决问题的时候自己想办法了，
回复 引用 举报

tlw2007

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 115回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：524
  • 注册：2008年4月03日
发表于：2008-12-09 12:58:40
7楼
怎么知道是四倍频的呢?用A B相脉冲吗,脉冲+方向是几倍频呢
回复 引用 举报

iebgbg

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 13回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：201
  • 注册：2007年4月04日
发表于：2008-12-09 15:45:38
8楼

打电话给我，13923801750

回复 引用 举报

iebgbg

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 13回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：201
  • 注册：2007年4月04日
发表于：2008-12-09 15:54:45
9楼
现在伺服电机，还是松下的好用
回复 引用 举报

学习小样儿

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：41帖 | 937回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：802
  • 注册：2006年3月31日
发表于：2008-12-09 16:39:18
10楼

先看多少脉冲，电机转一圈，在算电机转一圈，对应移动距离是多少

回复 引用 举报

深圳高级民工

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 8回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：5
  • 注册：2008年10月31日
发表于：2008-12-21 19:11:32
11楼

松下的是好用 但是贵

 

回复 引用 举报

chenyaocheng

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：25帖 | 104回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：297
  • 注册：2008年2月18日
发表于：2008-12-30 00:02:27
12楼
1: 直径乘以圆周于 算出周长 3.1415926 才算比较精确
2: 周长在除以电子齿轮细分数,等于每个脉冲所走的距离
3: 要行走的距离在除以每个脉冲所行走的距离 等于要发多少个脉冲
4: 要发多少个脉冲乘以电子齿轮比,等于实际脉冲数
回复 引用 举报

成记龙

  • 精华：1帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：15帖 | 164回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：277
  • 注册：2005年8月08日
发表于：2009-01-13 14:08:48
13楼
说明书上有，不难理解。台达的伺服调试也很重要，伺服出厂默认为手动，要用软件调试的。
回复 引用 举报

急找工作

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：22帖 | 373回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：975
  • 注册：2005年1月27日
发表于：2009-01-13 15:57:43
14楼

三菱伺服的说明书关于电子齿轮的说明还是听清楚的，大家可以看看

回复 引用 举报

yongjun_gong

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 1回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2
  • 注册：2008年7月16日
发表于：2009-05-19 18:34:41
15楼

楼上各位

松下A4的伺服能不能设为1脉冲一圈

试了一下把参数设成1脉冲一圈

伺服报错ERR 26

回复 引用 举报

笨笨猫

  • 精华：1帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：70帖 | 1517回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2257
  • 注册：2008年6月15日
发表于：2009-05-19 19:24:50
16楼
引用yongjun_gong 的回复内容:

楼上各位

松下A4的伺服能不能设为1脉冲一圈

试了一下把参数设成1脉冲一圈

伺服报错ERR 26



楼上的干什么呢？怎么要一个脉冲走一圈呢，呵呵，负载稍微大一点，估计电机的扭矩就不够了吧，这样对伺服不好，还是多一点的脉冲的好，你那样容易把电机搞坏的！
回复 引用 举报

新手上路各自小心

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 74回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：129
  • 注册：2008年11月18日
发表于：2009-05-20 11:38:52
17楼

26号报警是过速了，当然可以把参数设定为1脉冲走一圈，问题是你设好了后，脉冲输入数不要太高啊，而且，建议你实际使用中，不要这么设置，因为这样的话，你的脉冲抗干扰性很差，稍微一个误脉冲，你电机就会走一圈，很容易造成工件的损坏和人身危险，个人认为，电子齿轮尽量大些，精度各方面都要好很多。

 

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师