求助伺服”概念性“问题 点击：560 | 回复：7
发表于：2008-10-05 10:10:50
3楼
日系泛用伺服喜欢按惯量分类，欧美伺服一般不会这样分。不过就同等力矩能力而言，伺服电机的惯量确实存在较大的差别。选择惯量的目的，如楼上所言，在于和被驱动负载的惯量匹配，一方面为保证系统的动态需求，另一方面为保证系统的闭环稳定性。对于高快速性的系统而言，需选择低惯量和低惯量比的方案；对于追求运行平稳性的系统而言，需选择适中的惯量和较低的惯量比；对快速性和平稳性都没有太高要求的系统而言，闭环稳定性是首要保证目标，此时惯量比不可过大，而且一般的伺服系统也都会给出相应的惯量比上限。
再说说伺服电机的功率，这也是老生常谈了，不过个人以为有必要继续谈。其实惯量也好，力矩也好，都与电机的功率没有直接联系，日系伺服惯用功率标称伺服，对国内用户，尤其是入门级用户存在极大的误导作用。其实伺服电机的功率只是力矩和速度的结果，同样力矩能力的电机，额定转速不同，功率就不同。80机座2.4Nm的电机，转速3000rpm，可以达到750W左右；110机座6Nm的电机，转速1200rpm，几乎同样只能达到750W。同是750W，但电机的个头相差却很大，叫用户如何按功率选择？于是日系伺服就冒出个惯量概念，把小机座的高速电机归入低惯量系列，大机座的低速电机归入中惯量或大惯量系列。其实，都是废话一堆，小机座，细长型电机的惯量自然会小；大机座，短粗型电机的惯量自然会大。也许这一现象也反映了日本人的傻瓜式选型的思路，只是这样一来，就把国内用户几乎彻底带进沟里了。
最后说说的伺服选型看什么？个人以为第一是额定力矩，第二是额定速度，力矩和速度的乘积就是功率，毕竟伺服电机不是用于拖动目的，因此功率不必细究，然后才是反馈分辨率了，惯量了等等。
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