802D简明调试注意事项-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2008-03-29 16:28:00

楼主

802D简明调试
一：硬件搭配连线：
1:电源模块：
5-28KW一般采用开环控制，刹车能耗内部吸收
16-31KW一般采用闭开环控制，刹车能耗馈回电网，需要配备滤波器电抗器
T48 T63 T64分别代表直流母排充电脉冲使能使能
9  112   AS1  AS2 分别短接
注意送电停电顺序，特别是停电时，T63与主轴停止同步，一定不要直接停总开关，防止馈电对系统造成损伤
上侧红灯亮代表硬件故障下侧红灯亮代表电压或者母线不正常
驱动器模块：663  9  是脉冲使能 65A  9  65B  9分别是两轴的控制使能，可以短接，或者通过PLC控制  73.1  72 为驱动器状态信号，可以引入plc输入端
611U
611A
611D
注意接入位置和相序
控制模块
2：接入PCU等 PROFIBUS传送速率较高，屏蔽层接外壳，以pcu外开始连接，注意电缆输入输出方向，开始终端电阻on 中间off
2：24V电源：使用稳定电源，防止停电时对系统造成反复启动，造成损坏，或者丢失程序
3：放射性接地：
4:使能链
电源模块                      611U                      NC
       T48  T63  T64             663  9    65  9        控制使能  脉冲使能

二：PLC程序：

1：初始化
2：急停处理
3：MCP—NCK
4:AXIS控制
三：驱动器优化：使用SIMOCOMU软件进行优化，优化时转动轴取得返回数据不一定是最好数据，优化结果与机械结构有很大关系
                        速度环                 位置环

选择电机编码器
第二编码器选择NO ENCODE （不是全闭环）
四：NC参数：
1：总线配置
MD11240=0    有I/O 无驱动
MD11240=3    有I/O  一双轴  二单轴
MD11240=4    有I/O  二双轴  一单轴
MD11240=5    有I/O  一双轴  三单轴
MD11240=6    有I/O   四单轴
A832报警总线无同步信号
2：驱动器模块定位参数
MD30110
3：使能
MD MD30130
MD30240
380500—608报警—驱动器过载
380500—607报警—电机抖动（直流母线  相序  电机接头）
MD32100=1(0)  正点动   负点动
机械配比参数
螺距MD30030
减速比MD31060(丝杠端)  MD31050（电机端）
减速比分母不能输入小数 MD31050/MD31060=N1/M1*N2/M2*…….Ni/Mi
4：优化：
最好带负载优化
5：速度
进给轴                      主轴
最高速MD36200              最高速MD36200
最大轴速度MD32000          最大轴速度MD35130
点动快速MD32010            点动快速MD35110
点动速度MD32020            点动速度MD32020
主轴位控增益MD32200
每挡位置加速MD35210

6：回参考点
MD34110参考点位置（也可以使用刀偏完成）
MD34092参考点电子偏移（参考点与零脉冲重合）
MD11300=0时点一下即可回到参考点但是参考点与硬限位距离小于0
7：用户保护级：避免他人误操作丢失数据
MD218=R
保护级2—EVENNING
2_CUSTOMER
4 5 6
7可以随便更改（不分不重要参数设为7级）
                 FLASH                         随机存储器

丢失被分数据，随即存储读取标准数据，如果再进行存储，则覆盖原来备份数据
所以修改数据后一定内部备份，随即存储器程序只能保持50小时
读取标准值，显示04060  读取备份值显示04062
一定注意关闭口令
8：存储
最好做一下外部备份，支持WIN98的存储软件加一块8M存卡

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