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请教电机的细分问题 点击：1069 | 回复：20



姗姗

    
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发表于：2008-01-03 17:07:00
楼主
我用TA8435H做电机驱动板,整步是方波,1/8细分的波形也是方波,半步和1/4细分是占空比不同,没有出现阶梯波,接上电机的时候整部是好好的,但是用半步和细分走一段距离后就会出现卡的声音,为什么呢?
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刘岩利

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发表于：2008-01-03 23:16:00
1楼
“整步是方波,1/8细分的波形也是方波,半步和1/4细分是占空比不同,”
这个，不象是正常的现象啊。
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姗姗

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发表于：2008-01-04 09:49:00
2楼
是啊,是不正常的现象啊,按理论来说,整部是方波,细分的时候就是阶梯波才对的.所以我现在也是不明白细分后为什么不是方波,恳请大家指教
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波恩

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发表于：2008-01-04 10:41:00
3楼
要看细分倍率是针对什么而言的，是步距还是齿距。
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姗姗

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发表于：2008-01-04 10:56:00
4楼
细分针对的是步矩和尺矩会有什么区别的呀?我了这种芯片的资料是针对步矩的,所以细分的时候应该是阶梯波形,但是我的不是阶梯波形.这个是否跟二极管的泄放有关呢?还是跟电机的振荡有关呢?
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波恩

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发表于：2008-01-07 11:58:00
5楼
如果楼主用的芯片是针对步矩的细分，则还要看被驱动电机的类型，如果是混合式两相步进电机，则1个整步，对应1/4步距，1个半步对应1/8步距，所以说它的1/4或1/8细分的结果还是会等同于整步和半步的基本步驱动模式，波形也就还会是方波,而不是阶梯波，如果细分数再高，比如16或32细分，阶梯波就会出现了。
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姗姗

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发表于：2008-01-08 09:36:00
6楼
    谢谢波恩.我看那个芯片的资料的时候,半步 1/4细分 1/8细分都有阶梯波的,是不是我那是测量的时候没有 接上电机,应该是接上电机后形成一个回路才会有阶梯波的产生.
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波恩

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发表于：2008-01-08 13:20:00
7楼
对不起，前面的回帖有误，其中的论述应该是针对齿距的，而不是针对步距！

“芯片的资料的时候,半步 1/4细分 1/8细分都有阶梯波的”，其阶梯应该是电流的阶梯，而非电压，对于“测量的时候没有接上电机”的情况而言,无法实际形成电流，因而楼主看到应该只是电压波形，其中也许包含这默认的某种占空比。
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姗姗

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发表于：2008-01-08 13:26:00
8楼
是啊,没有接电机就应该没有看到阶梯电压,但是是不是接上电阻就可以看到的呢?不过看资料好像是因为电机的电感作用才可以行程阶梯电流的,不知道这样理解对不对?
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波恩

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发表于：2008-01-08 13:50:00
9楼
是的，必须有绕组的电感作用，接电阻看到的可能只是和电压脉宽等同的电流方波。干嘛不直接接上电机呢？
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姗姗

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发表于：2008-01-08 14:49:00
10楼
接上电机了,运转正常,不过看到的波形不是很好,比较乱,电机的细分很正常,接电阻会烧掉的
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亦云人云

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发表于：2008-01-08 15:09:00
11楼
[color=#FF0000]接上电机了,运转正常,不过看到的波形不是很好,比较乱,电机的细分很正常。[/color]看来理应如此。
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姗姗

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发表于：2008-01-10 11:01:00
12楼
接上电机后依然是等幅度的脉冲波或者方波.请教大家用什么方法才可以看到阶梯波呢?
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波恩

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发表于：2008-01-11 10:06:00
13楼
不知楼主的测量点是怎么选的，到底测的是电压还是电流？
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姗姗

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发表于：2008-01-17 11:55:00
14楼
测的是电压,在A相串接上一个小电阻,测小电阻的电压,依然看不到阶梯波,然后我每次给电机一个脉冲,看到发出第一个脉冲和发出第二个脉冲后脉宽不一样,这样应该是细分了吧?但依然看不到阶梯波.
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刘岩利

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发表于：2008-01-18 22:15:00
15楼
我用这样的方式看过步进电机的波型,方法应该没错.
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波恩

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16楼
调高细分倍率，让电机连续运转起来
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姗姗

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发表于：2008-01-23 10:02:00
17楼
 刘岩利：  引用　　 加为好友　　 发送留言 　　2008-1-18 22:15:00 
    我用这样的方式看过步进电机的波型,方法应该没错 
 
什么方式?看到什么波形呢?
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刘岩利

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18楼
电流波型
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阿飞00000

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发表于：2008-05-27 05:01:16
19楼

 前两天我自己做了一个ta8435h的驱动电路板，开始做的两个还可以正常使用，但是我后来做的几个就是一个都不能用，我简直是郁闷

惨了，我已经经过认真的检查，甚至两每一个元件我都仔细的比对过了，还是没有发现问题，我现在是彻底的绝望了，因为我明天就要用，我崩溃~~~~
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wadewang

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发表于：2008-07-19 13:19:07
20楼

不知有哪位前辈能否详细讲解一下细分技术

谢谢!!!

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