当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制 > 台达(DELTA)伺服

关于台达伺服和PLC的问题，请帮忙 点击：935 | 回复：6



爱上了台达

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：21帖 | 104回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：230
  • 注册：2007年12月02日
发表于：2007-12-18 10:13:00
楼主
我现在正在自己学着用台达的伺服和PLC，很多不懂的地方，还请各位指教。
1，台达一台PLC最多能连多少台伺服？按脉冲输出点来说，Y0和Y2两点，就是说可以连两台伺服是吗？那资料上讲可以通过 PLC LINK功能，最多可以连16台通讯设备，是不是就是说可以最多连16台伺服驱动器？
1，Y1输出正负信号，那请问这个正负信号是怎么确定？也就是问如何让Y1输出正信号或负信号？PLC编程里举例有一个：DRVIA K200 K1000000 Y0 Y1 ///还有一个DRVIA K－200 K1000000 Y0 Y1.那请问K后面的－号是不是决定了Y1的正负信号？是不是在编程里指定K后面是正，就表明Y1输出是正。后面是负，Y1输出是负？?
3，再举例一个再问：DZRN D200 D210 M10 Y0.这个是原点复归的编程指令。那请问这个D200是不是可以用人机直接写入，比如我想可以随时在人机上改原点复归的速度，是不是就在人机上把速度写入D200？这样就可以实现人机控制伺服原点复归的速度？
 谢谢各位了。
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



李晓东-PX

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 115回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：178
  • 注册：2005年3月04日
发表于：2007-12-18 12:52:00
1楼
这个问题我回答你了!
DRVIA K200 K1000000 Y0 Y1 ///还有一个DRVIA K－200 K1000000 Y0 Y1指令错了应该是DRVA K200 K1000000 Y0 Y1 ///还有一个DRVA K－200 K1000000 Y0 Y1绝对定位指令指令模式是DRVIA S1 S2 Y0 Y1 ,S1代表的是地位坐标(可以正也可以负)同时Y1则可以根据坐标的方向不同输出高低电平!
回复 引用 举报

爱上了台达

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：21帖 | 104回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：230
  • 注册：2007年12月02日
发表于：2007-12-18 16:51:00
2楼
谢谢李工了，我已经收到，谢谢
回复 引用 举报

ZB06

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：24帖 | 235回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：727
  • 注册：2006年12月11日
发表于：2007-12-18 17:57:00
3楼
是台达的PLC吗怎么有点像是三菱的，但又不对。不好意思没有用过台达的
回复 引用 举报

xiaoxin

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：61帖 | 42回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：404
  • 注册：2003年9月12日
发表于：2007-12-19 05:05:00
4楼
台达PLC与三菱指令基本一样!
回复 引用 举报

张家港市

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：57帖 | 148回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：489
  • 注册：2007年3月21日
发表于：2008-04-13 13:54:44
5楼

指令基本类似，就是特殊继电器的编号不同，时间与计数的输入指令不同，还有一个不方便的就是同时用台达触摸屏和台达PLC，不能同时操作触摸屏和监控PLC，这一点三菱就可以，希望台达能改进这一点。

回复 引用 举报

李晓东-PX

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 115回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：178
  • 注册：2005年3月04日
发表于：2008-04-25 19:33:06
6楼

可以通过触摸屏的串口下PLC程序，可不可以同时监控就要问我们触摸屏的工程师了！！！！

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师