台达伺服如何实现伺服电机的正反转-专业自动化论坛-中国工控网论坛

台达伺服如何实现伺服电机的正反转点击：25928 | 回复：35

雪世界

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发表于：2007-06-29 18:41:00

楼主

台达伺服如何实现伺服电机的正反转

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波恩

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发表于：2007-06-29 20:16:00

1楼

如果工作于脉冲模式，改变方向给定，就可以改变电机运行方向。
如果工作于速度，力矩模式，改变给定模拟信号的符号，就可以改变电机运行方向。

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李晓东-PX

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发表于：2007-06-29 20:18:00

2楼

你好,我是台达伺服产品处的工程师,你使用的是台达B系列的伺服,你的问题很简单,首先,可以采用JOG的方式,在DI1到DI6之间选择两个输入点作为JOGU和JOGD,然后再采用外部开关控制就可以实现正反转.如果你采用PLC控制的话,可以发脉冲控制正反转.再者就是采用通讯控制,R232 ,R422 ,R485都可以控制,通讯协议是MODBUS.

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李晓东-PX

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发表于：2007-06-29 20:20:00

3楼

如果你还有疑问可以发Ｅ－ＭＡＩＬ给我，
li.xiaodong-px@delta.com.cn

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笔笔名

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发表于：2007-06-29 20:27:00

4楼

那请教如果我用PLC做控制。输出是脉冲+方向又给如何使用呢（单脉冲方式）？

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雪世界

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发表于：2007-06-29 20:46:00

5楼

TO；李工
我要的是位置控制，想用PLC的正负脉冲来控制台达伺服驱动器的正反转，但我不知道外部接线是如何接法。

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雪世界

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发表于：2007-09-19 06:26:00

6楼

TO：李晓东
如果我用PLC的脉冲加方向控制，应当如何接线。

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answer_999

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发表于：2007-09-19 14:26:00

7楼

不是标着吗?
管脚21,22PULSE,19,20SIGN

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雪世界

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发表于：2007-09-19 18:40:00

8楼

今天看到了，还要在驱动器中加以设定才可以使用正负脉冲的输出。

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zhenying

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发表于：2008-05-06 14:19:45

9楼

448036217@QQ.com

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张生生

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发表于：2009-10-05 18:47:34

10楼

TO；李工
我要的是位置控制，想用PLC的正负脉冲来控制台达伺服驱动器的正反转和位置，但我不知道外部接线是如何接法。和如何编程式，

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quxinxiang711

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发表于：2011-11-27 21:21:51

11楼

用脉冲+方向的程序怎么写呀。我用的也是台达的产品

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wenwan90

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发表于：2012-01-06 12:46:16

12楼

用通讯好，就接个通讯线。爽啊

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daweigao

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发表于：2012-02-07 10:13:13

13楼

回复内容：
对：雪世界关于今天看到了，还要在驱动器中加以设定才可以使用正负脉冲的输出。内容的回复：

如何设定啊？

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newchp

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发表于：2012-02-15 18:32:45

14楼

我用的asd.b0721a这种伺服器，只能一个方向运转。发反向脉冲没有响应。伺服器设置如下，p100为1，即正反脉冲，p101为100，即为位置控制模式，设为0也不行。硬件接线为把pulse和sign接外部正电源，pulse/和sign/接plc的100.00和100.01

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pinghhu

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发表于：2012-03-16 22:38:29

15楼

回复内容：
对：李晓东-PX关于你好,我是台达伺服产品处的工程师,你使用的是台达B系列的伺服,你的问题很简单,首先,可以采用JOG的方式,在DI1到DI6之间选择两个输入点作为JOGU和JOGD,然后再采用外部开关控制就可以实现正反转.如果你采用PLC控制的话,可以发脉冲控制正反转.再者就是采用通讯控制,R232 ,R422 ,R485都可以控制,通讯协议是MODBUS. 内容的回复：

你好！能否告诉我你的电话或者QQ,我这边都用台达的产品,有时候遇到问题都不知道去哪里质询?谢谢！

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pinghhu

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发表于：2012-03-16 22:41:26

16楼

回复内容：
对：wenwan90关于用通讯好，就接个通讯线。爽啊内容的回复：

你好!能否给我发一个通讯控制伺服的列子学习一下,谢谢了我的邮箱pinghhu@163.com

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cjp741852

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发表于：2013-04-18 17:18:15

17楼

如果是用CANOPEN 来控制呢。。怎么实现正反转。。USB-CAN适配器给的响应软件。好像不能输入负数~~

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luzhongjian

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发表于：2014-11-26 22:53:46

18楼

回复内容：

对：笔笔名那请教如果我用PLC做控制。输出是脉冲+方向又给如何使... 内容的回复！

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谦虚没有钱

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发表于：2015-04-17 11:24:46

19楼

回复内容：

对： answer_999 不是标着吗?管脚21,22PULSE,19,20SIGN 内容的回复！

请教，19.20.21.22.该与plc怎么接线呢？小白不懂，拜谢！比如用DVP20-EH00T3，Y0，Y1是脉冲输出。还有如果是A2系列的话，PT模式有脉冲输入和高速脉冲输入，该用哪个呢？

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valter001

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发表于：2015-09-15 10:30:59

20楼

回复内容：

对： pinghhu 回复内容：对：李晓东-PX关于你好,我是台达伺服产品处... 内容的回复！

那对于简单的PLC控制是不是也可以用jog模式，用行程开关+plc开关量的方式实现轴在两点之间的往复摆动，不用去设置plc的脉冲发生等参数

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