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我要发帖
老问题解决了一半,现在是过不去了^_^
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春天的地铁
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发表于:2007-04-03 19:28:00
楼主
前面的问题是部分搞定了^_^,嘿嘿
前面电机不锁的错误是因为在Express Setup中间设置的时候选择了正、负限位enable,但是我并没有接正负限位到控制卡上(汗,这个它也认,而且测了一下,正负限位说是要用24V,结果压降是从24V到18V....),
现在继续调试过程中,刚开始上传下载一切顺利,一会儿的功夫,RS-232又不行了(我就纳闷了,一会儿好,一会儿抽风),程序还是只能从PC到伺服,从伺服死活读不回来,我还没搞清楚问题出在哪里?是不是换成485的会好点?伺服的口是232和485自适应的,
大家帮忙想想吧,给出个主意~~~
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波恩
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发表于:2007-04-03 21:35:00
1楼
祝贺!
不过以后请勿重复发帖。
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