当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制 > 台达(DELTA)伺服

台达ASDA伺服Z向脉冲问题 点击：3944 | 回复：13



huadian

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：7帖 | 8回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：131
  • 注册：2007年1月20日
发表于：2007-01-28 10:45:00
楼主
想将Z向脉冲（零点信号）直接到EH系列PLC上，但是Z向脉冲是差动信号。下载最新版的ASDA应用技术手册，上面介绍CN1的48脚是Z向脉冲开极输出信号，直接连PLC的X13后使用DZRN指令不能完成原点回归动作，马达不停。
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



中达电通

  • 精华：3帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：39帖 | 611回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：981
  • 注册：2002年1月06日
发表于：2007-01-29 08:55:00
1楼
ASDA CN1 PIN48是没有功能的，正确的Z相信号是PIN50，PIN24为差分信号。台达PLC的DVP32EH00M是可以接受差分信号的，共6路，DC 5V。其他的机型目前不支持差分信号。
回复 引用 举报

robotH

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：7帖 | 688回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2433
  • 注册：2004年10月14日
发表于：2007-01-29 09:09:00
2楼
ASDA归零Z相无需PLC控制，驱动器本身可以实现。PLC只要接收驱动器发出的归零完成信号即可。
回复 引用 举报

huadian

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：7帖 | 8回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：131
  • 注册：2007年1月20日
发表于：2007-02-02 14:54:00
3楼
从图中看48脚是Z向脉冲开极输出信号，难道是驱动器版本过低？
回复 引用 举报

dave-007

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 24回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：309
  • 注册：2006年7月27日
发表于：2007-05-30 12:36:00
4楼
新版本的驱动器确实是有加48脚Z向脉冲开集极输出的!!你的驱动器有可能是版本过低!
回复 引用 举报

李晓东-PX

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 115回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：178
  • 注册：2005年3月04日
发表于：2007-11-15 14:00:00
5楼
还是覃工说的对,不过,有这样的功能我还是第一次注意到!
回复 引用 举报

孺子丑牛

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 8回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：11
  • 注册：2016年4月22日
发表于：2016-05-09 22:43:53
6楼

台达B2系列伺服如何采集z相脉冲？

回复 引用 举报

glenxu

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：28帖 | 592回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1862
  • 注册：2004年1月13日
发表于：2016-07-27 08:29:37
7楼

B2驱动器自身通过485和内置的编码器取数具，Z脉冲是驱动器的输出，不是输入！

如果你的PLC想用这个输出，则需要在此脚上对+24V做上拉（4.7-10K电阻），这个脚上才会有信号，否则，什么都没有！

这是大部分称为OC的信号用法，个别的信号输入有自身的处理，可以没有上拉就可工作，具体分析。

回复 引用 举报

枫·宁

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 78回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：101
  • 注册：2019年1月20日
发表于：2019-01-23 11:02:26
8楼

有人能指点下我台达伺服吗

回复 引用 举报

枫·宁

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 78回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：101
  • 注册：2019年1月20日
发表于：2019-01-23 11:02:34
9楼


回复内容：

对： 中达电通 ASDA CN1 PIN48是没有功能的，正确的Z相信... 内容的回复！

-------------------------

有人能指点下我台达伺服吗

回复 引用 举报

枫·宁

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 78回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：101
  • 注册：2019年1月20日
发表于：2019-01-23 11:02:42
10楼


回复内容：

对： huadian 从图中看48脚是Z向脉冲开极输出信号，难道是驱动器版... 内容的回复！

-------------------------

有人能指点下我台达伺服吗

回复 引用 举报

信达铝业技术@强@1769272700

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 41回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：101
  • 注册：2017年9月01日
发表于：2019-03-04 17:54:19
11楼
还是覃工说的对,不过,有这样的功能我还是第一次注意到!

回复 引用 举报

小逸爸爸

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 479回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：276
  • 注册：2016年1月27日
发表于：2019-04-09 12:41:23
12楼

xiexiefenxiang

回复 引用 举报

954452567

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：17帖 | 30回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：128
  • 注册：2014年7月30日
发表于：2019-09-12 11:03:20
13楼


引用 glenxu 的回复内容： B2驱动器自身通过485和内置的编码器取数具，Z脉冲是...

-------------------------

PM}WMFQCP(KUPWHQLF)YXSN.png

b2伺服的z相可以直接读吧？200 smart的m点接电源正，电流从i0.0流出，到44，再从29到电源的负

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师