求助:步进电机定位问题 点击:1327 | 回复:5



甲丁

    
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:31帖 | 136回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:382
  • 注册:2006年12月12日
发表于:2006-12-12 21:16:00
楼主
我做了一台机器,用了五个雷赛MD556步进驱动器(有细分功能)和步进电机,每次步进驱动器开始通电使能时,步进电机都要动一下,我认为是该步进驱动器每次开始使能时,A.B两相都按一个固定的电流值输出造成的.请问大师们,吾见对不对?有没有会记忆A.B两相电流值的步进驱动器,下次开始使能时电机就不会动了



刘岩利

  • [版主]
  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:16帖 | 8239回
  • 年度积分:397
  • 历史总积分:28760
  • 注册:2005年3月09日
发表于:2006-12-13 17:57:00
1楼
A.B两相都按一个固定的电流值输出造成的
没错,我以前用步进电机的时候,只要是正常关机,就把电机先停到初始位置。

有没有会记忆A.B两相电流值的步进驱动器,下次开始使能时电机就不会动了
没听说过。

亦云人云

  • 精华:5帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:102帖 | 2351回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:3114
  • 注册:2004年11月10日
发表于:2006-12-13 18:27:00
2楼
摘录自网页:
http://www.startsh.com/mg/driver/2h057m.pdf
相位记忆功能
(无时间限制)
驱动器断电时处于某一相位,下次加电时如果和此相位不同,电机就会“抖动”一下,为了消除电机抖动就
必须把断电时的相位记忆住。此功能在某些行业非常重要,记忆时间为无限

刘岩利

  • [版主]
  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:16帖 | 8239回
  • 年度积分:397
  • 历史总积分:28760
  • 注册:2005年3月09日
发表于:2006-12-14 17:58:00
3楼
斯达特吗?以前听说它有三相驱动器可以记忆相位,两相的还真不知道

甲丁

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:31帖 | 136回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:382
  • 注册:2006年12月12日
发表于:2006-12-14 20:37:00
4楼
谢谢斑竹和 亦云人云!!我心里有底了

sleepylion

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 7回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:6
  • 注册:2007年11月03日
发表于:2007-11-03 16:41:00
5楼
当然有了,在铁电或eeprom里存一下很方便啊,我做过类似的项目。

热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师