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求助:步进电机定位问题
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甲丁
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发表于:2006-12-12 21:16:00
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我做了一台机器,用了五个雷赛MD556步进驱动器(有细分功能)和步进电机,每次步进驱动器开始通电使能时,步进电机都要动一下,我认为是该步进驱动器每次开始使能时,A.B两相都按一个固定的电流值输出造成的.请问大师们,吾见对不对?有没有会记忆A.B两相电流值的步进驱动器,下次开始使能时电机就不会动了
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发表于:2006-12-13 17:57:00
1楼
A.B两相都按一个固定的电流值输出造成的
没错,我以前用步进电机的时候,只要是正常关机,就把电机先停到初始位置。
有没有会记忆A.B两相电流值的步进驱动器,下次开始使能时电机就不会动了
没听说过。
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发表于:2006-12-13 18:27:00
2楼
摘录自网页:
http://www.startsh.com/mg/driver/2h057m.pdf
相位记忆功能
(无时间限制)
驱动器断电时处于某一相位,下次加电时如果和此相位不同,电机就会“抖动”一下,为了消除电机抖动就
必须把断电时的相位记忆住。此功能在某些行业非常重要,记忆时间为无限
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发表于:2006-12-14 17:58:00
3楼
斯达特吗?以前听说它有三相驱动器可以记忆相位,两相的还真不知道
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发表于:2006-12-14 20:37:00
4楼
谢谢斑竹和 亦云人云!!我心里有底了
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发表于:2007-11-03 16:41:00
5楼
当然有了,在铁电或eeprom里存一下很方便啊,我做过类似的项目。
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