伺服的三种控制及运用场合？？？ 点击：1624 | 回复：6
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发表于：2006-09-28 10:33:00
1楼
位置控制：根据位置指令脉冲驱动伺服电机的方法,以指令脉冲数对比伺服电机的编码器脉冲数为基准的位置控制运行；优点：是根据传送单位的脉冲输入方式，所以上位控制结构简单；缺点：使用调动单位时,不容易高速回转,并且响应相对较慢。
速度控制：根据模拟或者数字的速度指令运行速度控制。优点：反应快,合适用于精密控制；缺点：上位控制器比较复杂。
扭矩控制：根据模拟或者数字的扭矩指令运行扭矩控制。优点：反应快,合适用于精密控制；缺点：上位控制器比较复杂。
备注：对于速度控制和扭矩控制的缺点：“上位控制比较复杂”，我想应该是说如果要设计精密的模拟或者数字控制器，比较复杂。但是一般工程上实现起来，好像很简单——利用电位器提供电压。
希望多指正！
速度控制：根据模拟或者数字的速度指令运行速度控制。优点：反应快,合适用于精密控制；缺点：上位控制器比较复杂。
扭矩控制：根据模拟或者数字的扭矩指令运行扭矩控制。优点：反应快,合适用于精密控制；缺点：上位控制器比较复杂。
备注：对于速度控制和扭矩控制的缺点：“上位控制比较复杂”，我想应该是说如果要设计精密的模拟或者数字控制器，比较复杂。但是一般工程上实现起来，好像很简单——利用电位器提供电压。
希望多指正！
发表于：2006-09-28 11:32:00
3楼
我想用plc的脉冲输出指令做，比如信捷的plc的脉冲输出指令plsy和plsr的32位指令可提供1~2,147,483,647个脉冲数输出，伺服编码器的线数为2500P/R（2500个脉冲/转），如果伺服电机转一圈走6mm的话，那总的行程能有2147483647*0.006/2500=5153.961米，足够满足加工距离需要。
问题1：用位置控制的话，伺服在启动和停止时能有加减速斜坡吗？可以把伺服理解为步进电机吗？（即给一个脉冲就走一个脉冲的距离），还有，当伺服电机停止时，会因为惯性使行走超过预期范围吗？
问题2，用速度控制的话，能控制加工精度吗？比如想让伺服走10mm的距离。
希望各位高手提供下答案，感激不尽，在此先谢过fengatlas等的回答，让我知道了不少。
问题1：用位置控制的话，伺服在启动和停止时能有加减速斜坡吗？可以把伺服理解为步进电机吗？（即给一个脉冲就走一个脉冲的距离），还有，当伺服电机停止时，会因为惯性使行走超过预期范围吗？
问题2，用速度控制的话，能控制加工精度吗？比如想让伺服走10mm的距离。
希望各位高手提供下答案，感激不尽，在此先谢过fengatlas等的回答，让我知道了不少。
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