请教高手怎样实现位置记忆 点击：3236 | 回复：39
发表于：2006-07-19 14:42:00
24楼
一堆笨蛋，那有你们想象的那么复杂啊！
伺服系统是由驱动器、电机、编码器构成的一个整体，他的编码器信号是反馈到驱动器的，并不是给PLC，我们可以把它当作一个东西来用，比如工作在位置模式，你所发的脉冲频率就决定了电机的速度，脉冲个数就决定了电机的旋转量（如果是跟丝杆联接的就决定了工作台的位置），若选型和应用合理的话，它就相当于一个奴隶，你叫它怎样动，它就怎么动。
因此楼主的要求就是一个坐标如何记忆的问题，也就是说脉冲数记忆的问提了，你如果用的是三菱、LG、NAIS等品牌的PLC，请看下使用手册的定位指令（高速脉冲输出）部分，他们都有绝对坐标记忆定位的功能（也就是说脉冲数记忆的功能），好了，我说的也够多了，谢谢
伺服系统是由驱动器、电机、编码器构成的一个整体，他的编码器信号是反馈到驱动器的，并不是给PLC，我们可以把它当作一个东西来用，比如工作在位置模式，你所发的脉冲频率就决定了电机的速度，脉冲个数就决定了电机的旋转量（如果是跟丝杆联接的就决定了工作台的位置），若选型和应用合理的话，它就相当于一个奴隶，你叫它怎样动，它就怎么动。
因此楼主的要求就是一个坐标如何记忆的问题，也就是说脉冲数记忆的问提了，你如果用的是三菱、LG、NAIS等品牌的PLC，请看下使用手册的定位指令（高速脉冲输出）部分，他们都有绝对坐标记忆定位的功能（也就是说脉冲数记忆的功能），好了，我说的也够多了，谢谢
发表于：2006-12-30 14:50:00
30楼
总结下急停后记忆位置的方法（非断电）：
机器通过一外部触发信号，在任何时刻都可以暂停或继续运行（完成未完成的任务）。 --by MotionCoordinator
使用绝对值编码器（似乎要用多圈绝对值编码器）,或者外部加一个反馈（比如光栅尺，跟使用绝对值编码器原理一致） --by Jena
通过编码器反馈计算（不太理解） --by Jena
断电后，可行的方式：
使用绝对值编码器（似乎要用多圈绝对值编码器）,或者外部加一个反馈（比如光栅尺，跟使用绝对值编码器原理一致） --by Jena
选一个带掉电保持的PLC（如果跟编码器反馈计算结合起来，那这种方式我是做过的） --by 王晟磊
有砖头使劲拍。
机器通过一外部触发信号，在任何时刻都可以暂停或继续运行（完成未完成的任务）。 --by MotionCoordinator
使用绝对值编码器（似乎要用多圈绝对值编码器）,或者外部加一个反馈（比如光栅尺，跟使用绝对值编码器原理一致） --by Jena
通过编码器反馈计算（不太理解） --by Jena
断电后，可行的方式：
使用绝对值编码器（似乎要用多圈绝对值编码器）,或者外部加一个反馈（比如光栅尺，跟使用绝对值编码器原理一致） --by Jena
选一个带掉电保持的PLC（如果跟编码器反馈计算结合起来，那这种方式我是做过的） --by 王晟磊
有砖头使劲拍。
发表于：2006-12-30 15:19:00
31楼
急停关断马达电源是否同时断了编码器电源或接收设备电源？
急停关断马达的电源并不意味着马达就是马上停止，在较快速度较大惯量的情况下，也有可能会冲一点，如果编码器是装在伺服马达上的话，关断马达的同时也断了编码器的电源，而马达是如果继续惯性冲一段的，在这种情况下，讨论“断电记忆”没有意义，所谓的“三菱”的“绝对坐标记忆定位的功能”也没有用。
编码器如果是另外联的，断了马达电源同时可以没有断编码器的电源和接收设备电源，这样也无需讨论“断电记忆”了。外加光栅尺的就是这种情况。
还有的问题是这样突然的急停急起，会产生较大的电磁干扰，是否会干扰到脉冲信号，从而影响计数的准确性？
如用绝对值编码器，就不会有如上的问题了，但同时，成本就上去了。
急停关断马达的电源并不意味着马达就是马上停止，在较快速度较大惯量的情况下，也有可能会冲一点，如果编码器是装在伺服马达上的话，关断马达的同时也断了编码器的电源，而马达是如果继续惯性冲一段的，在这种情况下，讨论“断电记忆”没有意义，所谓的“三菱”的“绝对坐标记忆定位的功能”也没有用。
编码器如果是另外联的，断了马达电源同时可以没有断编码器的电源和接收设备电源，这样也无需讨论“断电记忆”了。外加光栅尺的就是这种情况。
还有的问题是这样突然的急停急起，会产生较大的电磁干扰，是否会干扰到脉冲信号，从而影响计数的准确性？
如用绝对值编码器，就不会有如上的问题了，但同时，成本就上去了。
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