请教用步进电机控制二维行程机构的问题 点击：2141 | 回复：33
发表于：2006-04-18 22:39:00
楼主
浏览了一下运动论坛里关于步进电机的帖子，收获不少，同时也感到向我一样的在校学生对实际应用技术的茫然。老师想让我做一个二维画图机构，就是用两台步进电机控制两根滚珠丝杠，使画笔能够走出各种函数的图线。论坛里也有几篇类似的帖子，可是基本没有人回答。通过阅读总结，我对系统的控制结构形成了初步的想法，pc-〉并口-〉驱动器-〉步进电机。脉冲通过vc编程实现。问题如下：
（1）一个驱动器能够带动几个步进电机，两个有问题吗？
（2）如果用控制器，一个控制器能控制几个步进电机，能实现符合上述要求的控制吗？
（3）一般步进电机厂商提供对步进电机运动控制的库函数吗？
热切盼望各位高工的指导，多谢。
（1）一个驱动器能够带动几个步进电机，两个有问题吗？
（2）如果用控制器，一个控制器能控制几个步进电机，能实现符合上述要求的控制吗？
（3）一般步进电机厂商提供对步进电机运动控制的库函数吗？
热切盼望各位高工的指导，多谢。
发表于：2006-04-27 13:24:00
24楼
这几天买回了滚珠丝杠，光杆等器件。支撑机构也基本搞定，先在只剩下电机了。算了一下惯量，求出电机所需的扭矩小的不能接受，主电机只有0.18Nm,副电机0.028Nm(都已经乘过安全系数2）。我工作台有10kg，粗螺杆直径20，导程20，细的是16，16。
请教一下各位高工
（1）凭大家的经验，电机的扭矩是不是选的有些小。
（2）步进电机的固定是不是只需要将其四个螺纹孔与支座相连，电机尾部悬空。
（3）我按照我的计算结果咨询了以下kinco的2s42q-02940（保持扭矩是0.32Nm）的价格为292元，相应的驱动器694元。是不是超级贵。请问一般价格是多少。
我的计算是按照http://www.adtechcn.com/instructor.php提供的算法。
请教一下各位高工
（1）凭大家的经验，电机的扭矩是不是选的有些小。
（2）步进电机的固定是不是只需要将其四个螺纹孔与支座相连，电机尾部悬空。
（3）我按照我的计算结果咨询了以下kinco的2s42q-02940（保持扭矩是0.32Nm）的价格为292元，相应的驱动器694元。是不是超级贵。请问一般价格是多少。
我的计算是按照http://www.adtechcn.com/instructor.php提供的算法。
发表于：2006-04-27 14:36:00
25楼
记得念书时学习单板机好象就是用Z80的机型，呵呵，好老的机器了，ARM CPU：相当于486的性能单片机哦。。。
连Z80、8088、ARM都可以做到的，P4的CPU应该更没问题了，即使装的是XP系统用于操作系统剩下的丁点资源也足以用于计算了，其实XP系统真正的劣势在于稳定性没有DOS好，因为它更注重于图形化网络化多媒体化了，还有就是XP的界面开机速度慢，退出系统麻烦。。。大型航空航天系统不大会采用WINDOWS因为系统太容易出现错误甚至崩溃了。。。
就算XP不稳定进出系统麻烦我们不想用，那和P4的CPU也没有关系的，我们可以选用P4的CPU不装WINDOWS装DOS系统，那样就可以利用P4的高速性能了哦，呵呵，我想之所以美国不用P2而用486的原因应该是P2刚出来没多久那也就是P1出来一、两年的时间吧，而他们的飞船研发周期一般都会有4、5年以上的时间，也就意味着最初选CPU时可能连P1都没出来呢，呵呵，等后来有P1、P2了考虑稳定性估计也就不能换了，毕竟对稳定和安全性的要求比处理数据的速度要求要高多了。而且最主要的一点就是实际上即使是486也足以满足数据计算要求了，因为其他机械传动和动力等外部条件限制了整个系统的发展，阻碍整个机械发展的不是计算机处理速度而是机械和执行机构部分！目前的计算机的处理速度已经够机械动力发展20年以后的要求了。。。
还有航天上用的性能类似于486，并不意味着就是486微机CPU，因为航空航天基本上很少用到微机，一般都是小型机、中型机、大型机，这些高性能计算机上很少用到民用的操作系统，就算是现在也不会用WIN-XP，他们自己会开发独立的可视化界面，原因很简单，系统稳定安全保密等因素要求的。我们国家的航空航天核电站等大型科研场所用的也是我们国家自主研发的长城等大型计算机。。。
有误之处见谅指正哦
连Z80、8088、ARM都可以做到的，P4的CPU应该更没问题了，即使装的是XP系统用于操作系统剩下的丁点资源也足以用于计算了，其实XP系统真正的劣势在于稳定性没有DOS好，因为它更注重于图形化网络化多媒体化了，还有就是XP的界面开机速度慢，退出系统麻烦。。。大型航空航天系统不大会采用WINDOWS因为系统太容易出现错误甚至崩溃了。。。
就算XP不稳定进出系统麻烦我们不想用，那和P4的CPU也没有关系的，我们可以选用P4的CPU不装WINDOWS装DOS系统，那样就可以利用P4的高速性能了哦，呵呵，我想之所以美国不用P2而用486的原因应该是P2刚出来没多久那也就是P1出来一、两年的时间吧，而他们的飞船研发周期一般都会有4、5年以上的时间，也就意味着最初选CPU时可能连P1都没出来呢，呵呵，等后来有P1、P2了考虑稳定性估计也就不能换了，毕竟对稳定和安全性的要求比处理数据的速度要求要高多了。而且最主要的一点就是实际上即使是486也足以满足数据计算要求了，因为其他机械传动和动力等外部条件限制了整个系统的发展，阻碍整个机械发展的不是计算机处理速度而是机械和执行机构部分！目前的计算机的处理速度已经够机械动力发展20年以后的要求了。。。
还有航天上用的性能类似于486，并不意味着就是486微机CPU，因为航空航天基本上很少用到微机，一般都是小型机、中型机、大型机，这些高性能计算机上很少用到民用的操作系统，就算是现在也不会用WIN-XP，他们自己会开发独立的可视化界面，原因很简单，系统稳定安全保密等因素要求的。我们国家的航空航天核电站等大型科研场所用的也是我们国家自主研发的长城等大型计算机。。。
有误之处见谅指正哦
发表于：2006-04-28 01:27:00
29楼
一般不会增加的那么厉害，最多是成比例增长。。。呵呵
电机的价格当然是转矩大的贵一些，通常转矩大的体积就大些，那么也就是主要是法兰大小和电机长度来决定价格的。法兰大小，也就是23、34、42。。。这些是英制单位，转换为厘米单位是57、86、110。。。同样法兰大小的长度不同价格不会贵太多，如果法兰相同，转矩大一倍的话，价格通常增加在20%到30%。。。法兰不同的价格会贵的多些，大一号的法兰电机价格通常会增加一倍左右吧。。。
驱动器价格，如果驱动电流在允许范围内的话，一款驱动器甚至可以驱动不同法兰大小多款电机，所以决定驱动器价格的通常就是最大输出的相电流大小或带细分情况。排除细分情况的话，电流大一倍的，价格可能会贵一倍甚至更高。如果考虑交流供电还是直流直接的话，交流供电的会贵一些，因为它把整流部分做在一起了，用户不需要直流电源就可以使用，这样就增加了驱动内部的散热和保护处理。
电机的价格当然是转矩大的贵一些，通常转矩大的体积就大些，那么也就是主要是法兰大小和电机长度来决定价格的。法兰大小，也就是23、34、42。。。这些是英制单位，转换为厘米单位是57、86、110。。。同样法兰大小的长度不同价格不会贵太多，如果法兰相同，转矩大一倍的话，价格通常增加在20%到30%。。。法兰不同的价格会贵的多些，大一号的法兰电机价格通常会增加一倍左右吧。。。
驱动器价格，如果驱动电流在允许范围内的话，一款驱动器甚至可以驱动不同法兰大小多款电机，所以决定驱动器价格的通常就是最大输出的相电流大小或带细分情况。排除细分情况的话，电流大一倍的，价格可能会贵一倍甚至更高。如果考虑交流供电还是直流直接的话，交流供电的会贵一些，因为它把整流部分做在一起了，用户不需要直流电源就可以使用，这样就增加了驱动内部的散热和保护处理。
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