当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

患者床控制方案选择 点击：502 | 回复：4



赵月

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 2回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：5
  • 注册：2006年3月17日
发表于：2006-03-21 09:21:00
楼主
患者床的工况：床垂直抬升一定高度后水平运行，负载恒定。要求水平定位精度在0.6mm，运行速度平稳，启动停止时惯性小。目前我做了2个方案：1、垂直运动采用变频器控制（垂直电机功率750w），水平运动采用直流伺服（水平电机90w）做位置闭环。2、用一台变频器控制两台电机，水平电机安装刹车装置用来保证水平定位。不知道哪个方案可行？如果都可行性的话，我还有两个问题请教大家：1、针对第一个方案，我想用单片机和控制卡驱动水平电机，在单片机内部做位置闭环，这样能达到定位精度在0.6mm以内吗？是否还需要机械上的定位装置（例如离合器之类）吗？2、针对第二个方案，一台变频器带动750w和90w三相电机，会不会把90w电机烧坏？
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



kds

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：10帖 | 421回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：552
  • 注册：2006年3月09日
发表于：2006-03-21 10:10:00
1楼
这种东西其实用机械原理简化设计，可以极大减少成本。不是所有的问题都适合自动化控制解决。
回复 引用 举报

赵月

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 2回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：5
  • 注册：2006年3月17日
发表于：2006-03-21 10:27:00
2楼
感谢您的回复，可是不太清楚用机械原理简化设计的方法，我是学电子的。
回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2006-03-21 21:46:00
3楼
"1、针对第一个方案，我想用单片机和控制卡驱动水平电机，在单片机内部做位置闭环，这样能达到定位精度在0.6mm以内吗？"
问题不大，除非你的传动机构有问题。
回复 引用 举报

laibing

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：49帖 | 182回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：1900年1月01日
发表于：2006-04-20 10:10:00
4楼
现在有变频器可以拖动2台电机的，而且两台电机的参数都可以独立设置，所以问题不大。
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师