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求助伺服电机的控制原理 点击：4028 | 回复：33



yanshaofeng2008

    
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发表于：2005-12-26 13:43:00
楼主
   我看过蛮多关于介绍伺服电机的资料，但没有那一本书上面讲的是相同的，伺服电机的转子是由永磁构成的，而定子是由励磁绕组与控制绕组组成，当给励磁绕组加信号时产生脉振磁场，电机不能够转动，当给控制绕组加信号后产生的磁场跟励磁绕组产生的磁场形成旋转的合成磁场而转动，而他转动的精度又是怎么来完成的呢，有的资料介绍是用编码器，有的资料介绍用传感器，我想知道到底是用什么来控制精度的，其反馈原理又是怎么形成的，里面的比较信号又是那部分提供的。谢谢
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yangweidcd

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发表于：2008-10-31 13:36:27
21楼

原理上讲是正确的，但不能应用。

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yuzhen2992

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发表于：2008-11-01 11:59:49
22楼
如果把   普通马达+变频器+电机后再加一个编码器=一套伺服控制!”改成     步进电机+祠服器+电机后再加一个编码器=一套伺服控制!”就是对的
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zhenjiahf

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发表于：2008-11-01 18:32:32
23楼
伺服电机应该是半闭环的，用在系统中
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蓝魔之泪

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发表于：2008-11-07 16:09:02
24楼

呵呵，伺服就是伺服。变频器怎么可以和伺服系统相比较呢？

如大家需要更多了解，可以致电13812274560梁先生， 或登陆www.szvector.com。

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MPEG4

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发表于：2009-02-19 19:05:41
25楼
响应和速度方面，步进比起伺服就逊色多了。精度方面来说，前者开环，而后者闭环，后者定位更准了。特别是光栅尺定位，比编码器又要高出一个档次。
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zhushanqiao

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发表于：2009-02-20 13:36:58
26楼

以前在上学的时候觉得伺服就是精确控制，后来别人告诉我变频的干扰比伺服大，看了书觉得两者的算法不一样，等接触欧美变频的时候知道原来变频器也可以当伺服来用，现在我已经完全分不清有什么区别了。

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laiksh

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发表于：2009-04-16 06:46:20
27楼
回复内容:
对:zhushanqiao 关于

以前在上学的时候觉得伺服就是精确控制，后来别人告诉我变频的干扰比伺服大，看了书觉得两者的算法不一样，等接触欧美变频的时候知道原来变频器也可以当伺服来用，现在我已经完全分不清有什么区别了。

内容的回复：看来来这里的人都不太明白

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zengwenlin

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发表于：2009-04-17 10:53:40
28楼

 我是看热闹的!

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uiachang

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发表于：2009-04-18 01:02:15
29楼

伺服有三种控制模式，速度，位置，力矩。变频电机有吗？？

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张波PLC

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发表于：2009-05-15 09:41:22
30楼
没想到在这里还是学点东西的/不错
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afei-s7

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发表于：2009-07-27 21:57:06
31楼

我觉得加个上位机,变频+普通电机+编码器也能做定为控制

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伺服马达

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发表于：2009-07-30 09:10:33
32楼

看来专业生产伺服电机的厂家都可以关门了，驱动器厂也许还能混混吧，还是传感器厂有发展前途……

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波恩

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发表于：2009-07-30 14:15:34
33楼

编码器可以很好的生存，尤其是国内编码器技术不能取得实质性突破时，国外寡头还将坐享高额利润。

电机厂可能也还足以度日，但是一定得有量，有品质。

最难的可能反而是驱动器厂家，不能解决同质化价格拼杀的话。

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