关于位置全闭环系统组成的一些疑问-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2005-04-04 09:09:00

楼主

我们是数控铣床的生产厂家,系统用的是PA系统,伺服用的安川的伺服,目前想做一个加光栅的位置全闭环系统,原来的半闭环系统的位置信号是从电机编码器输入的,系统发出模拟电压来控制电机速度,但是现在加上光栅以后位置信号的输入应该是从光栅尺发出的,但这时电机编码器的作用是什么那?如果按照伺服系统控制三环的观点来看的话,似乎可以将速度信号由编码器输入,但是在伺服驱动器上又根本没有速度信号的输入接口啊,所以在加光栅的位置全闭环伺服系统中电机编码器的作用我就不明白是什么了?

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liuattitude

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发表于：2010-04-11 00:24:38

21楼

半闭环和全闭环的区别：
检测反馈传感器（伺服电机的编码器或光栅尺）安装的位置在最终输出环节为全闭环，没有到达最终环节为半闭环。例如：数控系统中伺服电机通过联轴器、丝杠连接工作台，伺服电机编码器采集的位置信息不在最终工作台上，所以为半闭环；而将光栅尺安装于工作台上为全闭环。在如伺服电机轴直接安装转盘，转盘转动为最终输出，此时为全闭环系统。
伺服电机编码器作用：
伺服电机以电机轴为最终输出，本身就是全闭环的，编码器为其提供反馈信号；伺服电机把其编码器反馈信号提供给使用者，也就是半闭环使用位置反馈信号来源，你也可以不用，只要不在最终环节工作台上安装光栅尺而是在其他地方安装就是半闭环，当然那样有点资源浪费。
不对的地方请各位指正！

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