西门子 伺服系统 运动控制 点击:19804 | 回复:239



船长的爸爸

    
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发表于:2005-03-21 19:47:00
楼主
看到本文就证明你对运动控制有一定兴趣,如果你想使用或者了解西门子伺服系统,建议你看完本文并收藏联系方法,以备后用。如果不是,看到此处请转楼下或离开本主题,带来的不便请多多担待! 我们专门从事西门子伺服控制系统,伺服控制就是我们的专长,无论你需要伺服的产品还是技术上的支持,都可以和我们联系,我们会尽力帮助解答;如果你想学习西门子伺服相关的知识,就请到我们的网站来拾点贝壳吧! 非常感谢你的阅读,有可能的话请和我们联系,你不会失望! 公 司:北京华拓天威科技公司 网 址:http://www.BJAUTOGO.com 电 话:010-82257962 82257965



船长的爸爸

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发表于:2007-12-07 12:29:00
161楼
100分钟一圈关系不大,我知道有种力矩电机可以达到4天转一圈,但是采用西门子普通伺服电机话,只能做试验测试了,还没有成熟的案例。

波恩

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发表于:2007-12-07 12:52:00
162楼
4天转一圈的力矩电机,能确认其始终是处于连续运行状态下,而不是时走时停,或爬行吗?

船长的爸爸

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发表于:2007-12-07 14:31:00
163楼
这个不好说,因为爬行是相对的,只要不是理想状态,再平稳也会有爬行,只是量的问题。我也没有见过这种力矩电机,只是在一些资料上看到过用来说明力矩电机可以做到很低的转速。

波恩

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发表于:2007-12-08 12:53:00
164楼
说的没错!低速爬行问题确实很难可避免,对于速度伺服系统而言,想真正做到超低速稳定连续运行即为困难。所以往往有人以位置系统的低速运行能力去混同速度系统,就如同多年前,国内伺服刚刚起步时,言必称速比10000:1,一问他是在什么模式下实现,则窃笑着回答,位置模式,其实当时的用的编码器普遍为2500线的增量式,这样的伺服的速度模式下速比,能达到2000:1也就不错了,再高大概也就谈不上响应速度了。

殇晌

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发表于:2007-12-19 13:35:00
165楼
最近在搞安川和塞开隆的伺服不知道船长先生有没有什么对与新手更好了解的资料!!
先谢谢了
  我的邮箱:stardu520@hotmail.com

等红杏

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发表于:2007-12-19 18:15:00
166楼
你好楼主
611U报039怎么处理(我们都是更换控制模块),还有伺服正常触摸屏显示不正常怎么处理?
另外我也想要一份MC VC的中文调试资料
chinalin123456@sohu.com
先谢谢

船长的爸爸

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发表于:2007-12-20 17:32:00
167楼
To:杜星
安川和塞开隆的伺服我都不熟悉,抱歉,不能给您提供帮助,请其他网友帮忙或到安川运控版块查询。
To:等红杏
关于611U报039资料上是这么说的:
039 功率模块识别时出现错误 补充信息:\%X (数据类型:16 进制型)
原因 补充信息:
0 x100000:识别到多于1 个的功率模块类型。
0 x200000:识别到0 个的功率模块类型,虽然应该能行。
0 x30xxxx:识别的功率模块不同于输进的PM(功率模块)(P1106)。对于xxxx:
识别PM(功率模块)的代码就是输入在此位置。
0 x400000:输入不同的功率模块代码(P1106),用于此2 轴模块。
处理措施 - 执行复位操作。
- 检查是否控制模块被正确插进电源模块中。
解决 POWER ON (电源通)
这样看来再加上你说屏显示不正常,可能是因为模块没有插好。
MC没有中文资料,中文VC的资料和611U的资料请到我公司网站下载,下载地址是:http://www.bjautogo.com/600download.htm

殇晌

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发表于:2008-02-13 11:58:00
168楼
能否给我一份中文的资料学习中~~~~~谢谢楼主

船长的爸爸

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发表于:2008-02-16 18:42:00
169楼
To:殇晌
你去网站下载吧
http://www.bjautogo.com/600download.htm

CL8866

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发表于:2008-02-24 23:04:00
170楼
船长的爸爸您好!
我要做一个卷绕排线的系统,就是把2-10mm左右的扁线绕到线筒上,线筒轴上有编码器,排线用伺服电机往复运动,想用西门子工控元件,例如S7-200或300,对脉冲计数再控制伺服驱动:
1. 西门子单轴的伺服系统该选什么型号?有没有样本资料?我以前只用过611U等,配数控系统802D的,这儿好像不能用?
2. 用HMI输入扁线宽度需要在PLC中计算,控制伺服电机按一定比例跟随线筒旋转时的编码器脉冲运转,有什么样的方法实现?
谢谢!

whisper

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发表于:2008-02-25 14:58:00
171楼
西门子在排线上有标准功能包,用Simotion做的。对于单轴系统,西门子有Simotion D410,直接插接在Sinamics S120的AC-AC单元上

CL8866

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发表于:2008-02-26 21:49:00
172楼
谢谢whisper指点!

船长的爸爸

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发表于:2008-03-04 09:32:00
173楼
用Simotion D410从价格上和功能上讲都是最佳的选择,但到目前为止D410功能尚不完善,稳定性较差,BUG太多,以后版本升级后会变好。如果现在要做的话,建议采用MasterDrives MC来实现可能是最佳的选择,编码器信号通过接口板直接接入伺服驱动器,用自由功能块中的凸轮控制器实现,用法也比较简单。

CL8866

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发表于:2008-03-06 23:13:00
174楼
衷心感谢两位老师的指点。
一个星期来我费了好大的力气搜索和学习 SIMOTION 和 S120 的资料。SIMOTION 只找到 D425,D435,D445,没见到D410的介绍(好像只看到一句话:将在2007年9月推出)。SIMOTION 工艺软件包中有“电子齿轮”等功能,我想大概可用。没找到排线的功能包。

今天看见“船长的爸爸”的建议,又找了半天,只找到有关 MasterDrives MC 的简单几页介绍,其中讲到“F01工艺软件包包含了电子调速箱、凸轮控制”等,样本都没找到。

多年前我看到一张广告宣传画,上书:“西门子-博大精深”。领教了。

我想,排线需要的主要功能是控制排线的伺服电机跟踪绕线轴的编码器信号,按一定比例移动,线轴转得快,排线电机移动快;线轴停下来,排线也暂停,而这个比例是要根据绕线的间距设定的。这大概属于“电子齿轮”的概念吧。不知这样的想法对不对,请两位老师指教。
如果有这方面的应用资料(或像 MasterdriveMC 的样本等)能否发个邮件给我? caili8866@126.com

另外,我在上海,我熟悉的西门子产品的供货商好像对 SIMOTION 也不大了解,不知他们对MasterdriveMC 是否熟。将来购买选型和提供技术支持恐怕会遇到困难。
希望知道的能推荐一下。
谢谢!

船长的爸爸

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发表于:2008-03-10 10:36:00
175楼
看来你下的功夫还是不够啊,网上的资料就很多,怎么会找不到呢?
排线器是伺服应用中比较简单的应用,主要功能只用到凸轮控制器和电子齿轮,相对比较简单。你需要资料的话就到我们公司网站上下载吧,链接地址是:http://www.bjautogo.com/600download.htm

zhenmin001

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发表于:2008-04-13 15:57:39
176楼
楼主,能否也给我一份MASTERDRIVE MC的中文资料 谢谢!zhenmin001@163.com

kangzhong

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发表于:2008-04-13 19:18:38
177楼
德国威图控制柜用西门子840C系统,有谁会用?

面板 6FC5103-0AB01-0AA2

PLC:6FC5110-BB01-0AA2

CPU:6FC5110-CB01-0AA0

输出:6FC5110-BA01-0AA0

6sn1145 6sn1123 6sn1108 和马达

都是干什么用的?

动力勇

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发表于:2008-05-02 22:54:08
178楼

谢谢楼主提供的资料,找了很久

wzl0619

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发表于:2008-05-19 20:34:49
179楼
学到好多知识!!我们一起努力!

firstrazor

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发表于:2008-05-20 08:20:00
180楼

楼主的链接里除了手册,好像没有有关应用的东西。西门子网站上有关Simotion的Standard Applications,列了一大张,但是找不到下载的链接。博大精深啊。


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