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冥思

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发表于：2004-12-28 10:19:00

楼主

请教各位前辈,我想做一套10台以上步进电机同时动作的控制系统,控制器采用PLC,要求电机一转最长用200ms,有没有经济实用的方案,请各位不吝赐教,谢谢!!!

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只想这样啊

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发表于：2010-10-31 11:25:37

21楼

我也一个类似问题,想用PLC单独控制9台步进电机的转速,方向,以及不同的定位.能有什么好的建议吗?

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Gary-13812617052(Creat Motion)

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发表于：2010-10-31 12:28:58

22楼

控制9个电机？集中式控制方案成本会比较高，可以采用分布式控制使用RS485或CAN总线组成网络控制。

在这里我推荐2个方案。

第一种方案：采用集成了多轴的控制+驱动于一体的卡通过RS485或CAN控制

3个TMCM-351-E方案

■ 3轴2相步进电机控制+驱动器+I/O ■具有程序存储功能
■ 驱动电流0.3-5A；驱动电压8V-34V ■支持脱机和联机两种工作方式
■ 基于硬件的波形发生器 ■具有StallGuard失速探测功能
■ 可在运动过程中修改电机参数 ■ RS232，RS485，CAN，USB通讯
■ 可通过软件调节线圈电流 ■8个输入（数字/模拟）；8个输出
■ 具有接收编码器反馈功能（TMCM-351）
关于TMCM-351功能资料登陆：http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=450

6轴控制+驱动卡 TMCM-610

关于6轴卡资料可在这里下载http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=283

这是成本最低的一种

第二种可以使用CAN来通讯

这种方案是典型的分布式控制，可控制多大1K个节点，需要基于支持CAN的模块

电气参数：
■平时的供电电压为24-48V，电流5A
■低功耗设计，内部集成完整的保护功能
■可以在运动过程中即时改变电机参数
■最大细分为1024，MixDecay专利技术保证电机运行平稳
■集成磁编码器（4096个脉冲/圈）
■除带有正负限位外，还具有2个输入，两个输出
■多种通讯方式USB，RS232，RS485和CAN

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