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急求教明白人 点击：882 | 回复：7



yangyy

    
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发表于：2004-11-22 21:23:00
楼主
我的电机及驱动器是松下的MINAS,控制卡是PMAC卡。电机控制方式是位置控制方式，PMAC卡与驱动器之间是ACC-8S附卡，由于开始时打算买光栅尺，所以，PMAC卡暂时接的是伪闭环，即没把电机编码器信号接到8S上，现在老师又不打算买光栅尺了，我不知是否应该再把电机编码器信号接到8S上。 我问过多个人，但答案不一。有的说既然电机与驱动器之间用的是位置环，所以没必要再接PMAC卡的位置环了，也有的说需要接，不接就相当于是开环控制。我 现在急切的求教比较明白的人，给我讲一下到底应不应该接？为什么？谢谢了！
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沈阳老宋

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发表于：2004-11-22 22:27:00
1楼
接上，您PMAC卡上显示的数据是电机轴的真实位置包括反馈的误差，不接，只是半闭环，至于位置是否准确，只能由伺服电机驱动器决定，PMAC卡上反馈的数据都是假的。
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yangyy

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发表于：2004-11-23 09:15:00
2楼
谢谢您，沈阳老宋！我还想再问一下，我的电机用的位置控制方式，位置控制方式就是位置环吗？我问过一个人我这种情况要不要把编码器信号接到8S上，他说如果要接，就必须将驱动器上的位置反馈设为零，我不太明白这到底是什么意思，怎么将位置反馈设为零，您觉得他说的对吗？ 再次感谢！
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沈阳老宋

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发表于：2004-11-23 16:59:00
3楼
不好意思，我也搞不清楚他的位置反馈设为零是什么意思，是不是指控制方式参数选择？您为什么不详细问问他。
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yangyy

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发表于：2004-11-23 18:42:00
4楼
我问了，可是他说让我看电机驱动器的原理框图，我也没有，就没好意思再问。您说，位置控制方式闭合的就是位置环吗？这种控制方式下是否速度环也是闭合的？
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vogel

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发表于：2004-11-24 09:26:00
5楼
位置控制包括位置环，速度环，电流环。你现在的连接方式是直连（直接连接电机编码器的反馈），所以无论怎样连都是半闭环，只是采用控制器上的位置环控制规律还是用驱动器上的控制规律，你将驱动器上的位置反馈设为零，你就只是用控制器上的位置环控制规律。
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yangyy

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发表于：2004-11-24 10:29:00
6楼
to vogel: 谢谢您的回复！能否告诉我怎样才能把驱动器上的位置环反馈设为零？
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yangyy

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发表于：2004-11-24 21:17:00
7楼
再顶一顶。
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