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发表于：2004-03-31 10:24:00

楼主

我们要选择pmac卡，要求PCI总线的，控制7轴，开发数控系统，接口控件采用 pTalk,需要用到NC程序，请问PMAC2-PCI和PMAC-PCI的区别，我们的电机反馈环节可能需要用旋转变压器，请问需要那些附件。PMAC-NC开发的特点是什么？多谢

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机械探戈

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发表于：2004-03-31 15:02:00

1楼

你好。 PMAC2－PCI和PMAC－PCI是核心相同（都是采用的40MHz DSP563＊＊CPU）、输出不同的两个系列。 PMAC－PCI的四通道轴控制电路均包括： 16位+/-10V模拟量输出 3通道差分／单端编码器输入 4个输入信号、2个输出信号外部16位串行ADC接口 PMAC2－PCI的四通道轴控制电路均包括： 3个输出命令信号设置，每个可设置成： 2 serial data streams to external DACs 1pulse&direction 3 PWM top-and-bottom pairs 3通道(AB正交）差分／单端编码器输入 9个输入信号、2个输出信号 2个外部串行ADC接口，8到18位。暂时写这些，欢迎继续交流。如有疑问，可发E-MAIL：EM228@emotioncon.com.也可致电010-82025588，我是Johnny，希望为您服务。

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ljbj

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发表于：2004-04-01 08:19:00

2楼

您好，我们所在研制一个7轴机器人，镀膜用，需要采用数控系统。特请教几个问题： 1 硬件选型 pmac 我们要选择pmac卡，要求PCI总线的，控制7轴，开发数控系统，接口控件采用pTalk,需要用到NC程序，请问PMAC2-PCI和PMAC-PCI的区别，因为我们用特殊电机，电机反馈环节可能需要用旋转变压器，请问需要那些附件。 2 数字化加工实现方法：我们可以获得镀膜的工件的3维空间几何形状，如何从工件的三维坐标，产生数字化加工指令，采用插补实现需要注意什么问题？pmac运动程序循环缓冲区如何控制程序，如何从工件的三维坐标自动化产生G代码，我们的工件三维模型在catia中产生,请多指教。多谢

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gongkongedit

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发表于：2004-04-01 11:10:00

3楼

您好！pmac1型卡为模拟量输出信号，pmac2型卡为数字量输出信号，您选择哪种卡取决于您选用的伺服电机。关于旋变反馈pmac附件为acc8D opt7! pmac接收的编程指令为自己的一种类basic语言或者接收标准G代码指令。从您的三维坐标pmac不能直接产生G代码，这个工作应您自己找软件解决！我们希望为您提供详细的，可靠的方案。我们的电话：010-84287799 找段红星 e-mail:beijing@servodynamics.com.cn

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