【KEWEI】科威经济型DS4系列单板伺服驱动器使用说明（26）-专业自动化论坛-中国工控网论坛

【KEWEI】科威经济型DS4系列单板伺服驱动器使用说明（26）点击：293 | 回复：1

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发表于：2023-04-08 16:42:18

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超程保护

超程保护功能是指当机械的运动部分超出设计的安全移动范围，限位开关动作，使电机强制停止的安全功能。超程保护示意图如下：

一.png

限位开关建议使用常闭接点，在安全范围内为闭合，超程为断开。连接到正转驱动禁止(FSTP和反转驱动禁止(RSTP)，通过参数 PA20 也可设置为使用与忽略。设置为使用，则必须接入限位信号；设置为忽略，则不需要该信号。参数缺省值是FSTP 和RSTP 都忽略，如果需要使用，必须修改参数PA20。即使在超程状态下，仍允许通过输入反向指令退出超程状态。