【KEWEI】科威KS4系列交流伺服驱动器使用说明(十二) 点击:187 | 回复:0



hs科威自控

    
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发表于:2023-02-23 10:20:59
楼主

一、超程保护

超程保护功能是指当机械的运动部分超出设计的安全移动范围,限位开关动作,使电机  强制停止的安全功能。超程保护示意图如下:

一、1(十二).png

限位开关建议使用常闭接点,在安全范围内为闭合,超程为断开。连接到正转驱动禁止(FSTP 和反转驱动禁止(RSTP),通过参数 PA20 也可设置为使用与忽略。设置为使用,则必须接入限位信号;设置为忽略,则不需要该信号。参数缺省值是 FSTP   RSTP 都忽略,如果需要使用,必须修改参数 PA20。即使在超程状态下,仍允许通过输入反向指令退出超程状态。




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