如何把一台机器人的移植到另一台机器人-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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cikefengwuying

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发表于：2023-02-03 17:21:53

楼主

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各位大拿，请教一下，有两台同型号的机器人，配置和轨迹完全一样，一台弄好后如何移植到另一台？

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君令

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发表于：2023-09-05 16:04:55

21楼

ABB的话备份EIO配置文件，备份程序文件，然后单独加载进去即可。

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shenliang5521

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发表于：2023-11-08 09:37:27

22楼

系统文件一定不要拷贝覆盖，只需要加载程序块，Eio就可以了。

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君令

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发表于：2024-11-22 15:04:28

23楼

回复文件.jpg

当然，这个拷贝过程用U盘即可，我现场很多时候就带一个U盘，因为我们的项目是固定的，功能也是一样的。经常这样搞。

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君令

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发表于：2024-11-22 15:06:51

24楼

如下三个文件：“EIO.cfg”、“Data.mod”、“MainMOdule.mod”

“EIO.cfg”这个是I/O信号配置文件要在控制里面进去，加载的时候删除原有的即可。

“Data.mod”程序数据，有些人编程习惯喜欢把数据保留在一个模块里，这里会只有一个文件：“MainModule.mod”

“MainModule.mod”，程序文件以及数据文件，需要加载到机器人里面。

就这三个文件，现场实战调试的经验！！！！

我看上面的回复，文字不清晰，特此，粘贴一遍。

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abcd1234appy

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发表于：2025-03-19 11:42:53

25楼

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