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Hyundai机器人问题，请教各位大佬 点击：428 | 回复：2



Whisper1

    
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发表于：2022-12-16 11:26:30
楼主

c65ce92fbaa864dc8d0428a87a67a0a.jpg

如图所示，前一天晚上使用正常，今天早上开机 就这样了，在官网查询了一下故障信息，说是：1)请检查伺服板的安装状态 2)确认伺服板内 DS1,DS2,S1 开关是不是正常动作的条件 3)请更换伺服板，

伺服板取下来，重新安装了，还是这个问题，有没有大佬遇到过这种问题，指点一下

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发表于：2022-12-16 15:57:48
1楼

没搞过，顶一下

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何工2022

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发表于：2023-01-02 15:42:10
2楼

1轴 2轴编码器电池没电了！上电换好电池，打开服务，系统，串行编码器，先取消错误，再复位编码器，重启后手动对齐刻度线，然后再复位一下编码器，这样就完成了

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