需要了解国内工业机器人的现状-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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辉也

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发表于：2007-03-22 14:58:00

楼主

现在国内有做工业机械手的吗?有什么特点?大致的讲讲啊

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波恩

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发表于：2007-03-22 21:22:00

1楼

首钢奥托曼，沈阳新松。特点不详，请其他网友补充。

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沈阳老宋

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发表于：2007-03-22 22:40:00

2楼

做工业机械手的企业多的不能再多，新松，奥托曼只是其中做的比较大的2家企业，你想了什么？可以沟通，也可以直接发邮件给我

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笨鳥慢飛

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发表于：2007-03-22 23:00:00

3楼

機械手可分三大類
關節式汽車行業搭配點焊機
同步式(旋轉式) 半導體
直角式塑料機
你想了解什麼電控系統

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辉也

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发表于：2007-03-23 15:45:00

4楼

对了，我是想了解一下机械手的控制系统有什么不同

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自动化983

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发表于：2007-03-23 17:20:00

5楼

都是电机控制,有什么不同啊?不过是上位机控制而已.

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笨鳥慢飛

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发表于：2007-03-23 18:00:00

6楼

機械手控制器有別數控(CNC) 最主要在功能上前者是高速低精度後者是低速高精度控制器最重要有兩個功能教導及連續路徑在展會經常會看到機械手寫字就是利用這兩個功能若用數控來做那效果就像我客戶形容老牛拖破車
關節式 ABB最強
同步式好像是日本有專利專利已到期韓國也有做 (四年前我有見過) 當然我也做過
直角式通稱塑料取放臂這市場最大但有做三軸以上全伺服不多多數還是氣壓缸為主其機械結構不均勻要做到高速順暢漂亮是很困難
機械手都屬於附屬設備都有其安全規定與主設備連線必須要熟悉而且要穩定

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笨鳥慢飛

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发表于：2007-03-23 18:06:00

7楼

所謂高速電機的速度都要達到5000rpm

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沈阳老宋

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发表于：2007-03-23 21:22:00

8楼

机械手控制器有别CNC，总体讲是对的，不过，应该不是什么低速，高速。也不是教导与连续路径，机械手写字，只是一个演示，不是什么教导，一般CNC都有教导功能。
普通机械手用CNC没什么大问题，大多数加工中心都含机械手部分，这要看你的手完成什么动作以及功能，如果是复杂的仿生，控制系统必须采用速度快，控制精度高，反馈功能强的开放式多轴运动控制卡，有兴趣可以与我交流。

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笨鳥慢飛

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发表于：2007-03-24 00:15:00

9楼

所謂教導在機械手控制器是抓著機械臂在空間要經過的路徑記錄下位置
所謂連續路徑在空間紀錄五個點位置自動產生趨近此五點的曲線
在機械手最重要的性能指標就是加工時間(取放時間) 高速就是此系統重要指標
當然用CNC也可以做機械手就如所說普通或我客戶形容老牛拖破車

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笨鳥慢飛

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发表于：2007-03-24 11:12:00

10楼

對了我若沒記錯貴司好像有代理廣用減速機他的母公司就是精銳是作取放臂我印象深刻在其廠內 1.8米行程橫臂式 0.8 sec 向我衝過來
他也是我客戶

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工业机器人

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发表于：2007-05-07 09:57:00

11楼

我感觉；笨鳥慢飛；说的比较对：
；；不过有两点补充：1.所谓教导，在国内说的比较多的是示教功能，如手把手示教即抓住机械手臂在空间移动，控制器自动记录下运动的路径，然后能重复回放；2.所谓连续路径，即在空间给出始末两点的坐标，控制器能够自动生成运动轨迹；相对于数控系统来说工业机器人的控制器是高速低精度（重复定位精度在0.01MM就算不错了）。目前国内做机器人的企业不少，但广泛应用的六自由度的机械手臂，只有沈阳新松一家做出来了。像MOTOMAN基本还是日本安川的技术。新松精度还行不过就是系统不是很稳定，成本也太高。我们国家工业机器人的发展水平跟国外的差距起码在20年以上，我们还得好好努力了！；有兴趣的可以和我联系！

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波恩