ABB120机器人中断问题 点击:403 | 回复:3



楠一

    
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发表于:2022-10-22 08:54:34
楼主
求助帖30分-未结帖

中断指令只执行了一次,后面再触发就无效了。



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gk2017

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发表于:2023-07-06 15:38:56
1楼

image.png正确写法

宛如白纸

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2楼

image.png

DW丶M

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发表于:2023-09-17 23:10:55
3楼

image.png

不知道这样够详细吗?个人理解就是3步

1、建立中断变量

2、初始化程序,定义中断程序

3、定义信号IO = 1or0,触发中断


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