PLC 控制X/Y两轴定位-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2022-08-02 09:32:09

楼主

求助： PLC 控制X/Y两轴定位

走固定的点位可以实现,遇到不同的机种走不同的点位(或不同的机种点位数量不一样)，这样的情况下不知道怎样处理程序,请大神位指导.

真城感谢.

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发表于：2022-08-03 11:21:57

1楼

用变址功能

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发表于：2022-08-03 13:27:29

2楼

用绝对位置运行模式，需要运行到哪个位置直接输入

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发表于：2022-08-07 21:19:47

3楼

首先要把目标位置序列定义成结构体数组，每个点包括xy坐标，可能还有速度，停留时间，执行动作等等。

然后，

简单点的就做成配方，每个配方里设定比如几百点的目标位置序列。

复杂点可以用xml文件，或csv文件之类的，把目标位置序列文件读入plc，按照序列执行。

如果需要和上位计算机实时交互就用tcp/udp通讯，实时获取目标位置序列表。

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